[发明专利]一种花草盆栽修剪设备

权利要求书

1.一种花草盆栽修剪设备，包括底座（1）、修剪部分底座（2）、转动杆部分、侧面修剪部分（4）、顶部修剪部分（5）和行走部分（6），其特征在于：所述的修剪部分底座（2）位于底座（1）的正上方，其两个滑动底板（201）的底面与底座（1）左右两侧的第一液压缸（102）的活塞杆端固定连接；所述的转动杆部分（3）竖直放置，其底部的第二舵机（307）的下端面固定安装在修剪部分底座（2）的滑动块（203）的上端面；所述的侧面修剪部分（4）水平放置，其伸缩套筒（401）的套筒部分侧面与转动杆的滑动卡（303）的侧面固定连接；所述的顶部修剪部分（5）位于修剪部分底座（2）左侧后端的转动杆部分（3）上方，其固定架（501）的底部与修剪部分底座（2）左侧后端的转动杆部分顶部的滑动卡（303）的侧面固定连接；所述的行走部分（6）位于底座（1）的底板（101）的下面，其上面的第四舵机（601）的固定壳顶部固定安装在底板（101）下面的凹槽中；所述的底座（1）包括底板（101）、第一液压缸（102）、第一旋转铰座（103）、第一舵机（104）和第一液压缸（105），第一液压缸（102）竖直向上放置，其缸体底端固定安装在底板（101）的上端面；第一旋转铰座（103）外端与底板（101）下面的挡板内侧固定连接；第一舵机（104）竖直向上放置，其上端面与第一旋转铰座（103）的下端面固定连接，其舵机轴与第一旋转铰座（103）中转轴固定连接；第一液压缸（105）的缸体底端和活塞杆端与第一旋转铰座（103）中转轴固定连接；第一液压缸（105）是水平放置；

所述的修剪部分底座（2）包括滑动底板（201）、第一齿条（202）、滑动块（203）、第二旋转铰座（204）和第二液压缸，所述的滑动底板（201）是U形板子，其上面设有U形槽，其U形槽的里面设有第一齿条（202）；滑动块（203）滑动安装在滑动底板（201）上面的U形槽中，其内安装有一个与齿轮固定连接的步进电机，其齿轮与第一齿条（202）相互啮合；第二旋转铰座（204）底端固定安装在滑动底板（201）的后面挡板的内侧；第二液压缸水平放置，其缸体底端与左边的第二旋转铰座的旋转轴转动连接，其活塞杆端与右边的第二旋转铰座的旋转轴转动连接；

所述的转动杆部分包括转动竖杆（301）、第二齿条（302）、滑动卡（303）、第一步进电机（304）、齿轮（305）、顶板（306）和第二舵机（307），所述的转动竖杆（301）是一个长方体杆子，其右侧面设有第二齿条（302），其顶部设有顶板（306）；滑动卡（303）是空心的长方体，其滑动安装在转动竖杆（301）的外侧；第一步进电机（304）水平放置，其侧面固定安装在滑动卡（303）的前面的凹槽中，其电机轴与齿轮（305）固定连接；齿轮（305）与第二齿条（302）相互啮合；第二舵机（307）竖直向上放置，其舵机轴与转动竖杆（301）的下端固定连接；

所述的侧面修剪部分（4）包括伸缩套筒（401）、第三液压缸（402）、第二步进电机底座（403）、第二步进电机（404）和修剪轮（405），所述的伸缩套筒（401）水平放置，其伸缩杆端与第二步进电机底座（403）的左面固定连接；第三液压缸（402）水平放置，其缸体底端固定安装在伸缩套筒（401）的套筒部分的挡板固定连接，其活塞杆端与伸缩套筒（401）的伸缩杆部分的挡板固定连接；第二步进电机（404）水平放置，其底部固定安装在第二步进电机底座（403）右面的凹槽中，其电机轴与修剪轮（405）固定连接；

所述的顶部修剪部分（5）包括固定架（501）、第三舵机（502）、固定杆（503）、第三步进电机（504）、转动链（505）和切割刀（506），所述的固定架（501）是由三个长方体组成的结构，其下端设有圆孔，其上端板子上设有转动轴与左边第三步进电机（504）的上端面连接；第三舵机（502）竖直向上放置，其上端面与固定架（501）的下端面固定连接，其舵机轴穿过固定架（501）下端的孔与下面的固定杆（503）的左端固定连接；上面的固定杆（503）的左右两端分别与两个第三步进电机（504）的固定壳的内侧固定连接；第三步进电机（504）竖直向下放置，其电机轴与转动链（505）内部两端的转动轴固定连接；转动链（505）外侧设有切割刀（506）；

所述的行走部分（6）包括第四舵机（601）、轮子架（602）、第四步进电机（603）和轮子（604），所述的第四舵机（601）竖直向下放置，其舵机轴与轮子架（602）的上端面固定连接；第四步进电机（603）水平放置，其右侧面与轮子架（602）的左侧固定连接，其电机轴与轮子架（602）中的转轴固定连接；轮子（604）与轮子架（602）中的转轴固定连接；

本发明在使用时，首先通过行走部分（6）的第四舵机（601）控制方向，通过第四步进电机（603）带动轮子（604）从而带动底座（1）进而带动整个机器移动到盆栽位置，然后通过底座（1）的第一舵机（104）控制两个底板（101）的前面开口打开将盆栽包裹，通过第一液压缸（105）和第二液压缸的活塞杆缩回进而带动两个底板（101）和两个滑动底板（201）向中间靠拢到合适的位置，下一步通过底座（1）的第一液压缸（102）的活塞杆伸长将修剪部分底座（2）顶起到花盆的上方，通过修剪部分底座（2）的滑动块（203）里面的步进电机带动齿轮从而带动滑动块（203）进而带动转动杆部分在滑动底板（201）上面的U形槽中滑动，接着通过每个转动杆部分的第一步进电机（304）带动齿轮（305）从而带动滑动卡（303）进而带动其侧面的侧面修剪部分（4）上下移动，通过侧面修剪部分（4）的第三液压缸（402）活塞杆伸缩控制伸缩套筒（401）的长度，通过第二步进电机（404）带动修剪轮（405）修剪盆栽的侧面，下一步通过底座（2）左侧后端的转动杆部分的第一步进电机（304）带动齿轮（305）从而带动滑动卡（303）进而带动顶部修剪部分（5）到合适的高度，通过第三步进电机（504）带动转动链（505）快速转动，通过第三舵机（502）带动固定杆（503）从而带动转动链（505）转动修剪盆栽的顶部，修剪完成后停止机器，然后通过第一液压缸（105）和第二液压缸（205）的活塞杆伸长将两个底板（101）和两个滑动底板（201）推开，然后通过行走部分带动设备移动到另一个需要修剪盆栽的地方。