[发明专利]一种弯管线外检测设备

说明书

本发明涉及弯管加工和检测技术领域，尤其是一种运用于加工完成后的成品弯管检测的弯管线外检测设备。一种弯管线外检测设备，包括底座，所述底座上设有旋转平台，所述旋转平台上设有弯管固定结构，所述旋转平台上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构，所述旋转平台下方设有减速电机，减速电机转动带动旋转平台转动，弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测，所述减速电机、视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构与控制系统连接。本发明的有益之处：检测过程只需要人工将弯管放到固定座上，检测速度快，检测结准确。

技术领域

本发明涉及弯管加工和检测技术领域，尤其是一种运用于加工完成后的成品弯管检测的弯管线外检测设备。

背景技术

加工完成后的成品弯管往往外形比较复杂，存在着检测困难的问题。如果没有专门的检测设备，而使用人工检测的话，检测速度慢，人工检测的效率低下，费时费力；检测数据不够准确，人工检测存在出错的可能性很大，将严重影响产品的合格率。

发明内容

为了解决上述人工检测成品弯管效率低、数据不准确的技术问题 ，本发明提供一种弯管线外检测设备。

本发明的技术方案如下：

一种弯管线外检测设备，包括底座，所述底座上设有旋转平台，所述旋转平台上设有弯管固定结构，所述旋转平台上方依次设有视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构，所述旋转平台下方设有减速电机，减速电机转动带动旋转平台转动，弯管固定结构上的弯管依次通过视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构的检测，所述减速电机、视觉检测结构、切口检测结构、钢球检测结构和扩管检测结构与控制系统连接。

所述弯管固定结构包括安装在旋转平台上的固定座，所述固定座上设有固定弯管的卡柱和垫块。

所述视觉检测结构包括检测摄像头，所述检测摄像头通过支架安装在底座上，检测摄像头与其下方的弯管固定结构位置对应。

所述切口检测结构包括切口检测组件，所述通过支架安装在底座上，切口检测组件与其下方的弯管固定结构位置对应。

所述钢球检测结构和扩管检测结构相互搭配工作，所述钢球检测结构包括压块和伸缩钢球，所述压块与下压气缸连接，所述下压气缸通过支架安装在底座上，所述伸缩钢球设置在导管内，伸缩钢球后端与伸缩气缸连接，所述伸缩气缸通过支架安装在底座上，所述扩管检测结构包括碰触片，所述碰触片与升降气缸连接，所述升降气缸通过支架安装在底座上。

所述压块下端向内凹陷形成固定凹槽，所述固定凹槽的纵截面为半圆形，所述固定凹槽内径与弯管外径适配。

所述伸缩钢球头部为钢球，所述钢球后端连接弹性体，所述弹性体后端与伸缩气缸连接，所述导管和伸缩气缸倾斜设置。

所述旋转平台一侧设有弯管取出结构，所述弯管取出结构包括夹爪，所述夹爪与夹持气缸连接，所述夹持气缸与旋转气缸连接，所述旋转气缸与上下气缸连接，所述上下气缸与横移导轨上的滑块连接，所述滑块与横移电机连接，所述横移导轨通过支架与底座连接。

所述夹爪内端向内凹陷形成夹持凹槽，所述两个夹爪合拢后夹持凹槽形成一个圆形空间，所述圆形空间内径与弯管外径适配。

所述旋转平台一侧设有传送结构，所述传送结构包括传送带，所述传送带通过支架安装在底座上，传送带与传送电机连接，所述传送带上方设有不合格品排出结构和喷码结构，所述不合格品排出结构包括拨板，所述拨板外侧设有不合格品排出导板，所述拨板与拨板气缸连接，所述拨板气缸通过支架与底座连接，所述喷码结构包括喷码机，所述喷码机通过支架与底座连接。