[发明专利]一种用于制造三通管道的半自动对接机

权利要求书

1.一种用于制造三通管道的半自动对接机，其特征在于包括竖板座、横板座、接口固定架、推送机构、装夹机构、束缚套环、手动对接机构、输送机构、内部补焊器、切割器、外部补焊器，所述竖板座一侧设有与其垂直设置的横板座，其中对需要对接的两根管道分别为竖向管和横向管，竖向管设置在竖板座一侧，横向管设置在横板座一侧；所述竖板座中间部位设有接口固定架，所述接口固定架顶侧设有切割器，所述切割器主要由安置杆、底盘、切割机械臂、切刀组成，所述底盘固定安装在安置杆顶端一侧，所述安置杆底端固定连接接口固定架一侧，所述切割机械臂一端活动安装在底盘顶侧，所述切割机械臂另一端延伸至接口固定架一侧并安装有升降杆，所述升降杆底端安装有切刀；所述接口固定架两端分别设有推送机构，所述推送机构设置在竖向管的两端，其中一个推送机构一端设有内部补焊器，所述内部补焊器包括推杆、固定架、补焊机构，所述内部补焊器设置在竖向管内部，所述推杆一端通过螺纹连接临近的推送机构，另一端固定连接有固定架，所述固定架内部固定安装有补焊机构，所述补焊机构主要由箱体、伺服电机、内焊枪、置板组成，所述伺服电机固定安装在箱体内侧，所述伺服电机输出端连接有丝杆，所述丝杆贯穿箱体一侧侧壁并螺纹连接，所述丝杆一端转动连接在置板一侧，所述置板顶端与低端端侧分别固定连接有活动杆I，所述活动杆I一端铰接活动杆II，所述活动杆II一端固定在固定架一侧侧壁，所述置板一侧设有光电感应器，所述光电感应器一侧设有内焊枪并固定连接置板，所述箱体底端连接气压缸的输出端，所述气压缸底端固定在固定架底板内侧；所述接口固定架两端与推送机构之间分别设有装夹机构，所述装夹机构均设置在竖向管的外侧，所述接口固定架、推送机构、装夹机构底端均固定在竖板座顶侧；

所述接口固定架一侧设有若干均匀排列的束缚套环，其中临近竖向管的束缚套环一侧设有外部补焊器，所述外部补焊器包括控制电机、齿轮、齿环、外焊枪，所述控制电机固定在托举座顶侧，所述托举座固定在竖板座一侧，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮啮合连接齿环，所述齿环套接在横向管外侧，所述齿环一侧沿圆周均匀设有若干伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接在转环一侧，所述转环与齿环同轴心设置，所述转环另一侧沿圆周均匀设有若干外焊枪；其中一个束缚套环一侧设有输送机构，所述输送机构的两端延伸至不同的束缚套环内侧，所述输送机构一侧设有手动对接机构，所述手动对接机构设置在横向管的一端端口一侧，所述束缚套环、输送机构与手动对接机构底端均固定在横板座顶侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造三通管道的半自动对接机，其特征在于所述内部焊接器中固定架一侧连接有半环形切刀，所述固定架包括底板，所述底板的底侧设有行动轮，所述行动轮抵触在竖向管内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于制造三通管道的半自动对接机，其特征在于所述外部补焊器中齿环内侧顶部设有转轴I，所述转轴I一端转动连接有提拉杆底端，所述提拉杆顶端通过螺丝固定在临近的束缚套环顶侧，所述齿环内侧底部设有转轴II，所述转轴II两端分别转动连接两根限位杆顶端，所述限位杆底端固定连接横板座。

4.根据权利要求1所述的一种用于制造三通管道的半自动对接机，其特征在于所述接口固定架包括连接板、环套、连杆，所述连接板两端分别固定连接有环套，所述环套设置在竖向管外侧，所述连接板底侧固定连接立板的顶端，所述立板底端固定连接竖板座，两个环套顶侧和底侧分别通过连杆相连，所述接口固定架中环套和底侧的连杆一侧均固定连接有固定杆一端，所述固定杆另一端固定在束缚套环一侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于制造三通管道的半自动对接机，其特征在于所述推送机构包括液压缸、延伸杆、内衬推板I，所述液压缸输出端固定连接延伸杆一端，所述延伸杆另一端活动套接在内衬推板I一侧，所述内衬推板I另一侧设有适应管道内径的延伸口，所述延伸杆套接内衬推板I的一端设有螺纹口，所述液压缸固定安装在安装座顶侧，所述安装座底侧设有支柱，所述支柱固定在竖板座顶侧。