[发明专利]雷达传感器及无主机多探头雷达系统

说明书

本申请实施例公开了一种雷达传感器及无主机多探头雷达系统，涉及电子安全探测技术领域。一种雷达传感器，包括：连接器、寻址电路、电源稳压电路、微控制单元；连接器具有PWR、DATA、ID和GND端口；连接器连接至寻址电路，寻址电路连接至微控制单元；所述寻址电路用于向所述微控制单元提供采样电平以识别雷达传感器的位置。本申请实施例所述的雷达传感器及无主机多探头雷达系统，利用连接器的端口和信号线束之间连线的多种组合方式，可实现对各个方位的雷达传感器的寻址辨别，且其结构简单、安装便利、开发周期短、可扩展性和兼容性好，雷达系统能同时配置的雷达传感器的数量较多，并可以支持多种通讯协议的双向通讯，信号传输速度快且稳定。

技术领域

本申请实施例涉及电子安全探测技术领域，特别是一种雷达传感器及无主机多探头雷达系统。

背景技术

随着电子技术的发展，雷达系统现己经广泛使用，尤其是用于车辆上，车载雷达系统主要应用在ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）中，用于探测车身周围障碍物的方位与距离，为车辆的驾驶者提供操作参考。传统的车载雷达系统主要以超声波倒车雷达为主，超声波车载雷达通过超声波探头向车身周围发射一个特定频率的超声波，并接收障碍物反射回来的超声波信号，再通过放大器将该返回的超声波信号放大后由中央处理器进行处理分析，并将处理结果输出给提示装置，以此实现探测车身周围是否存在障碍物以及障碍物与车身的具体位置关系，并在车身与障碍物的距离达到设定的危险距离时提醒驾驶者注意或者采取制动措施，从而辅助驾驶者安全操作。

目前车载雷达系统的常见设计方案分为有主机和无主机的雷达系统。有主机的雷达系统设有专门的控制器配置多个超声波探头，但配置控制器会导致成本增加和、整车的功耗增加，而且所有的超声波探头均通过线束并联到控制器造成了线束设计、整车安装和线束布置工序复杂繁琐，有悖于当下汽车电子朝着低能耗、轻量化、小型化的发展趋势。而无主机的雷达系统采用LIN（Local Interconnect Network，局域互联网络）通讯的方式进行地址分配，确定主传感器和辅助传感器，其需要通过车身的控制器或其他控制器才能与车辆进行通信，其信号传输速度慢、信号不稳定，雷达系统的可扩展性和兼容性也较差。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题是，提供一种雷达传感器及无主机多探头雷达系统，雷达传感器与信号线束的连接具有多种组合方式，由此可以提升雷达系统的硬件适应能力，以低成本地方式增强其可扩展性和兼容性，并支持多种通讯协议的双向通讯，信号传输速度快且稳定。

为了解决上述技术问题，本申请实施例所述的一种雷达传感器，采用了如下所述的技术方案：

一种雷达传感器，包括：连接器、寻址电路、电源稳压电路、微控制单元；所述连接器具有PWR、DATA、ID和GND端口；

所述连接器通过所述PWR端口、所述DATA端口和所述ID端口分别连接至所述寻址电路，所述寻址电路连接至所述微控制单元；所述连接器通过所述GND端口接地；

所述PWR端口还通过所述电源稳压电路连接至所述微控制单元；所述ID端口还与所述电源稳压电路连接；

所述电源稳压电路用于向所述微控制单元和所述寻址电路提供稳定的直流电压，所述寻址电路用于向所述微控制单元提供采样电平以识别雷达传感器的位置。

本申请实施例所述的雷达传感器，可以通过所述连接器的所述PWR端口、所述DATA端口和所述ID端口与外部的信号线束连接，而两者的连接具有多种组合方式，可以依此提升雷达系统的硬件适应能力，使雷达系统能同时配置的雷达传感器的数量大大提升，并能有效区分各个雷达传感器的方位，提升了雷达系统对雷达传感器的可扩展性和兼容性，且其开发周期短，可以支持多种通讯协议的双向通讯，信号传输速度快且稳定。

进一步的，所述的雷达传感器，所述寻址电路包括：第一采样单元、第二采样单元、第一通讯单元、第二通讯单元和第三通讯单元；