[发明专利]一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法

说明书

本发明涉及一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法。全景行车辅助装置包括前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头；设置在车内的显示屏；设置在车内的控制键；与前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器；处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块；通信模块用于获取所摄像头拍摄的环境图像；人机交互模块用于获取来自控制键的显示边界控制指令；数据处理模块用于根据显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界；图像处理模块用于对环境图像进行处理，将环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接，最终拼接成全景图像并发送至显示屏。

技术领域

本发明属于车辆行车辅助技术领域，特别是涉及一种视野可调节的全景行车辅助装置及其调节方法。

背景技术

现有的全景行车辅助系统主要借助在车辆四周安装的摄像头装置，采集车辆周围的视频信息，在驾驶员面前的显示屏上设有相应的摄像头显示区域，这些区域拼接成一个整体，将采集的图像信息在各自的区域中显示出来。通过这样的方式把每个摄像头的读取内容在屏幕上按照车辆的四周排布，使驾驶员获得驾驶车辆周围的全景信息。

上述方式存在的不足之处在于，车辆四周的视频图像信息在固定的屏幕区域显示，这与驾驶员的实际驾驶诉求是不相符的。在驾驶员向前行进时，驾驶员希望能够尽可能多地看到前方存在的景物，而在驾驶员倒车行驶时又恰好相反。换言之，驾驶员希望能够根据驾驶的实际情况，相应地调节车辆全景影像中的各部分区域大小，使全景显示的影像更加“智能”地将驾驶员最关心的那一部分景象突出显示。

发明内容

本发明的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种视野可调节的全景行车辅助装置，包括：

设置在车身前后左右的用于对应采集车身前后左右环境图像的前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头；

设置在车内且位于驾驶位前方的显示屏；

设置在车内的控制键；

与所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、显示屏、控制键连接的处理器；

所述处理器包括通信模块、图像处理模块、人机交互模块、数据处理模块；所述通信模块与所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头通信连接，用于获取所摄像头拍摄的环境图像；所述人机交互模块用于获取来自所述控制键的显示边界控制指令；所述数据处理模块用于根据所述显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界；所述图像处理模块用于对所述环境图像进行处理，将所述环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接，最终拼接成全景图像并发送至所述显示屏。

进一步地，所述前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头均为广角摄像头。

进一步地，还包括用于为装置各部分进行供电的电源。

进一步地，所述前置摄像头具有用于调节摄像角度的旋转装置。

进一步地，还包括用于存储图像的存储装置，所述存储装置与所述处理器连接。

本发明还提出了一种视野可调节的全景行车辅助装置的调节方法，包括以下步骤：在车身的前后左右分别设置前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头；获取前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头所拍摄的环境图像；获取驾驶员所输入的显示边界控制指令；根据显示边界控制指令计算各环境图像的显示边界；对环境图像进行处理，将环境图像在计算得到的显示边界处进行拼接，最终拼接成全景图像；输出并显示全景图像。