[发明专利]可调式磁力吸附装置和焊接机器人在审
| 申请号： | 201811497848.4 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109366051A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;高力生;闫炳义;汪名峰;曹茹;魏然 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁体模块 磁力吸附装置 可调式 焊接机器人 独立控制 升降调节 升降机构 吸附表面 弧面 焊接技术领域 升降调节机构 焊接机器 焊接作业 两端设置 人本发明 磁力 升降 | ||
1.一种可调式磁力吸附装置，包括磁体模块以及升降调节模块，所述升降调节模块与所述磁体模块连接，用于控制所述磁体模块升降，其特征在于：所述升降调节模块具有多个可独立控制的升降机构，通过分别调节多个独立控制的所述升降机构，改变所述磁体模块与被吸附表面之间的夹角和/或间隙。
2.根据权利要求1所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，多个独立控制的所述升降机构具体为两个，且分别设于所述磁体模块的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述升降调节模块具体设置为线性驱动装置。
4.根据权利要求3所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述线性驱动装置设置为涡轮蜗杆机构、液压传动机构、齿轮齿条传动机构或螺旋传动机构。
5.根据权利要求1或2所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述升降机构设置为螺纹升降调节机构，所述螺纹升降调节机构包括支撑架、调节螺杆和调节螺母；
所述调节螺母转动设置在所述支撑架上，且与所述调节螺杆螺纹连接；
所述调节螺杆的一端与所述磁体模块活动连接。
6.根据权利要求5所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述支撑架包括槽体和盖板；
所述调节螺母设置在所述槽体的限位槽内，所述盖板固定设置在所述槽体上，用于对所述调节螺母进行轴向定位。
7.根据权利要求6所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述盖板上设置有调节孔；
所述调节螺母远离所述磁体模块的一端设置有驱动柄；
所述驱动柄的一端与所述调节螺母固定连接，另一端通过所述调节孔穿过所述盖板。
8.根据权利要求1所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述支撑架上设置有支撑底板，用于与焊接机构连接。
9.根据权利要求1所述的可调式磁力吸附装置，其特征在于，所述磁体模块包括腔体和磁铁；
所述磁铁设置在所述腔体内。
10.一种焊接机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的可调式磁力吸附装置。
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