[发明专利]网络控制装置、方法及车辆电控单元

说明书

本发明提供一种网络控制装置、方法及车辆电控单元，所述网络控制装置包括：第一网络控制器和第二网络控制器；至少一网络接口，每一个网络接口受控于连接的第一网络控制器或第二网络控制器；至少一网络接口选通器，对应连接于每一个网络接口和第一网络控制器或第二网络控制器之间，根据从第一网络控制器或第二网络控制器接收到的控制信号为每一个网络接口选通对应连接的第一网络控制器或第二网络控制器。本发明通过网络接口选通器的二选一选通特性，实现一个网络接口可以被两个网络控制器控制，在其中一个网络控制器出现故障时，可以被另一个网络控制器接管，以达到汽车在行驶的过程中，不会因为网络控制器失效而引起的交通事故。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及网络控制技术领域，具体为一种网络控制装置、方法及车辆电控单元。

背景技术

自动驾驶技术蓬勃发展，ADAS以及车载娱乐等日益丰富，在传统汽车的基础上，汽车内的电控单元日益增加，其交互分布的复杂性,多样性导致其发生宕机故障的风险性较传统汽车发生的可能性日益加大，一旦发生故障，重则会危及到人身安全，所以，目前对于电控单元安全性设计的考虑已显得尤为重要。

在自动驾驶中，LAN的使用是极其广泛的，往往承担着十分重要的功能，如POE网络摄像机，实时采集道路周边的图像信息，就是通过网口传给CPU，做图像处理的。试想一下，如果其中的一个处理器发生故障，就有可能造成车辆失控的情况，影响严重。

现有的关于LAN的硬件设计，是一个网口对应于一个网络控制器，并没有其它的应急处理方案。

目前的自动驾驶中关于LAN的硬件设计一般有如下缺点：

1)一个网口对应于一个网络控制器，如果此控制器发生故障，将会导致网络设备信息无法传给CPU，汽车将失去自动驾驶所需要的必要信息。

2)针对于可能发生的故障，无任何有效预案可以实施，对驾驶人的生命安全带来隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种网络控制装置、方法及车辆电控单元，用于解决现有技术中汽车的网络控制器发生故障，将会导致网络设备信息无法继续有效传输的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的实施例提供一种网络控制装置，所述网络控制装置包括：一第一网络控制器和一第二网络控制器；至少一网络接口，每一个所述网络接口受控于所连接的所述第一网络控制器或所述第二网络控制器；至少一网络接口选通器，对应连接于每一个所述网络接口和所述第一网络控制器或所述第二网络控制器之间，根据从所述第一网络控制器或所述第二网络控制器接收到的控制信号为每一个所述网络接口选通对应连接的所述第一网络控制器或所述第二网络控制器。

于本发明的一实施例中，所述网络接口选通器在从所述第一网络控制器接收到控制信号时，控制所述网络接口与所述第一网络控制器对应连接；所述网络接口选通器在从所述第二网络控制器接收到控制信号时，控制所述网络接口与所述第二网络控制器对应连接。

于本发明的一实施例中，所述网络控制装置还包括：一主控制器；所述第一网络控制器和所述第二网络控制器分别与所述主控制器相连，在所述第一网络控制器时，所述主控制器控制所述第一网络控制器生成所述控制信号，在所述第二网络控制器时，所述主控制器控制所述第二网络控制器生成所述控制信号。

于本发明的一实施例中，所述第一网络控制器和所述第二网络控制器为NHI350AM4型号网络控制器。

于本发明的一实施例中，所述网络接口选通器具备二选一选通特性，实现一个所述网络接口被两个所述网络控制器控制。

于本发明的一实施例中，所述网络接口选通器型号为PI3L720ZHEX。

本发明的实施例还提供一种车辆电控单元，所述车辆电控单元包括如上所述的网络控制装置。