[发明专利]基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备及方法

权利要求书

1.基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备，其特征在于：它包括用于输送异形盖的外中套（2）的外中套传送带机构（1），在外中套传送带机构（1）的末端安装有用于抓取和放置外中套（2）的第一抓取放置机构；

包括用于输送异形盖的盖帽体（22）的盖帽体传送带机构（23），在盖帽体传送带机构（23）的末端安装有用于抓取和放置盖帽体（22）的第二抓取放置机构；

包括用于对外中套（2）的凸齿进行识别和定位的第一定位系统；

包括用于对盖帽体（22）的凹槽进行识别和定位的第二定位系统；

所述第一抓取放置机构、第二抓取放置机构、第一定位系统和第二定位系统都与总控制系统（24）相连。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备，其特征在于：所述外中套（2）等间距排列在外中套传送带机构（1）上，所述外中套（2）的凸起无序排列在传送带上。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备，其特征在于：所述盖帽体（22）等间距排列在盖帽体传送带机构（23）上，所述盖帽体（22）的凹槽无序排列在传送带上。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备，其特征在于：所述第一抓取放置机构包括第一抓取机构（3），所述第一抓取机构（3）固定安装在第一气缸（4）上，并完成对外中套（2）的抓取和松开动作，所述第一气缸（4）通过连杆（5）与第一步进电机（6）的转轴相连，并通过第一抓取机构（3）将位于外中套传送带机构（1）上的外中套（2）放置到第一气动三爪盘组件（12）上；所述第一气缸（4）和第一步进电机（6）的信号线与总控制系统（24）相连。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备，其特征在于：所述第二抓取放置机构包括第二抓取机构（21），所述第二抓取机构（21）固定安装在第三气动缸（20）上，并完成对盖帽体（22）的抓取和松开动作，所述第三气动缸（20）通过连杆与第四步进电机（19）的转轴相连，并通过第二抓取机构（21）将位于盖帽体传送带机构（23）上的盖帽体（22）放置到透明玻璃板（18）上；所述第三气动缸（20）和第四步进电机（19）的信号线与总控制系统（24）相连。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备，其特征在于：所述第一定位系统包括第一气动三爪盘组件（12），所述第一气动三爪盘组件（12）安装在第二步进电机（13）的输出轴上，所述第一气动三爪盘组件（12）的正上方设置有第一图像识别传感器（8），所述第一图像识别传感器（8）固定在第一挡光筒（7）上，所述第一挡光筒（7）的顶部安装有回转体（11），所述回转体（11）固定安装在第二气缸（9）的可伸缩杆（10）上。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的防伪齿式白酒盖智能组装设备，其特征在于：所述第二定位系统包括用于抓取盖帽体的第二气动三爪盘组件（16），所述第二气动三爪盘组件（16）固定安装在第三步进电机（15）的输出轴上，所述第二气动三爪盘组件（16）的正下方设置有用于对盖帽体（22）的凹槽进行识别的第二图像识别传感器（17），并配合第三步进电机（15）实现盖帽体（22）的定位，在第三步进电机（15）的输出轴上安装有第二挡光筒（14）。