[发明专利]摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备

权利要求书

1.一种摆线轮运动的控制方法，其特征在于，包括：

获取摆线轮运动装置的参数；

根据所述参数建立所述摆线轮运动装置的三维模型；

基于所述三维模型，通过改变所述摆线轮运动装置的运动参数对所述摆线轮运动装置的运动状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摆线轮运动装置至少包括：摆线轮、曲轴、支架底盘、支架、针齿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参数建立所述摆线轮运动装置的所述三维模型，包括：

根据所述参数建立所述摆线轮运动装置中各部件的三维模型；

将所述摆线轮运动装置中所述各部件的三维模型进行装配；

在装配完成后，确定所述摆线轮运动装置的三维模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述摆线轮运动装置中所述各部件的三维模型进行装配，包括：

在装配过程中，检验各部件是否存在尺寸干涉；

在各部件存在尺寸干涉的情况下，对所述摆线轮运动装置的参数进行修改；

在各部件不存在尺寸干涉的情况下，确定所述装配完成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在装配过程中，所述方法还包括：

确定所述各部件之间的父子关系；

根据所述各部件之间的父子关系进行装配。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述摆线轮运动装置的三维模型之后，包括：

对所述摆线轮运动装置三维模型的格式进行转换，其中，根据所述摆线轮运动装置中各部件的相对位置关系建立空间直角坐标系。

7.一种摆线轮运动仿真的控制方法，其特征在于，包括：

接收控制参数，所述控制参数为摆线轮运动装置的三维模型的运动仿真的参数；

根据所述控制参数对所述摆线轮运动装置的所述三维模型的运动仿真进行控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收模式选择指令，所述模式选择指令用于选择所述摆线轮运动装置的运动仿真的控制模式，其中，所述控制模式包括：自动控制模式和手动控制模式。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述自动控制模式下，通过接收所述摆线轮运动装置的转速控制所述摆线轮运动装置的运动状态；

在所述手动控制模式下，通过接收所述摆线轮运动装置的曲轴转动的角度控制所述摆线轮运动装置的运动状态。

10.一种终端设备，用于提供人机交互界面，其特征在于，所述人机交互界面包括：

第一控件，用于展示摆线轮运动装置三维模型的运动仿真；

第二控件，用于接收控制指令，所述控制指令用于控制展示的所述摆线轮运动装置的三维模型的大小；

第三控件，用于接收模式选择指令，所述模式选择指令用于选择所述摆线轮运动装置的三维模型的控制模式。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述模式选择指令包括：

第一模式选择指令，所述第一模式选择指令通过接收所述摆线轮运动装置的转速控制所述摆线轮运动装置三维模型的运动状态；

第二模式选择指令，所述第二模式选择指令通过接收所述摆线轮运动装置的曲轴转动的角度控制所述摆线轮运动装置三维模型的运动状态。