[发明专利]滑板车、滑板车的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种滑板车，其特征在于，所述滑板车包括：车把、转轴、车底盘、第一检测装置、转轴控制装置和第二检测装置；

所述车把的连接端与所述转轴的一端连接，所述转轴另一端与所述车底盘的连接端连接；

所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述转轴分别与所述转轴控制装置连接；

所述第一检测装置，用于检测所述车底盘与地面之间的第一距离；

所述第二检测装置，用于检测所述车底盘的侧面与周围物体之间的第二距离；

所述转轴控制装置，用于在所述第一距离超过第一预设距离，且所述第二距离小于第二预设距离时，通过对所述转轴进行控制，以防止所述车底盘与所述车把之间自由转动。

2.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述第二检测装置设置于所述车底盘的侧面。

3.根据权利要求2所述的滑板车，其特征在于，所述第二检测装置包括第一检测部件和/或第二检测部件；

所述第一检测部件设置于所述车底盘的第一侧面，且与所述转轴控制装置连接，用于检测所述第一侧面与周围物体之间的第二距离，所述第一侧面为垂直于所述车底盘前进方向的左侧面；和/或，

所述第二检测部件设置于所述车底盘的第二侧面，且与所述转轴控制装置连接，用于检测所述第二侧面与周围物体之间的第二距离，所述第二侧面为垂直于所述车底盘前进方向的右侧面。

4.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述转轴控制装置包括第一处理器和马达，所述第一处理器分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置和所述马达连接；

所述第一处理器用于接收所述第一距离以及所述第二距离，在所述第一距离超过第一预设距离，且所述第二距离小于所述第二预设距离时，根据所述第二距离，确定所述转轴需要转动的方向和角度，向所述马达发送驱动指令，所述驱动指令携带所述方向和角度；

所述马达用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令，驱动所述转轴按照所述方向转动所述角度。

5.根据权利要求1或4所述的滑板车，其特征在于，所述转轴控制装置包括第二处理器和锁定部件，所述第二处理器分别与所述第一检测装置和所述锁定部件连接；

所述第二处理器用于接收所述第一距离，并在所述第一距离超过所述第一预设距离时，向所述锁定部件发送锁定指令；

所述锁定部件用于接收所述锁定指令，根据所述锁定指令锁定所述转轴。

6.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述第一检测装置设置于所述车底盘的下表面。

7.根据权利要求1所述的滑板车，其特征在于，所述转轴控制装置设置于所述转轴内。

8.一种滑板车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一检测装置检测到的第一距离，所述第一距离为车底盘与地面之间的距离；以及，接收第二检测装置检测到的第二距离，所述第二距离为所述车底盘的侧面与周围物体之间的距离；

当所述第一距离超过第一预设距离，且所述第二距离小于第二预设距离时，通过对转轴进行控制，以防止所述车底盘与车把之间自由转动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二检测装置包括第一检测部件和/或第二检测部件；

所述接收第二检测装置检测到的第二距离，包括：

接收所述第一检测部件发送的第二距离，所述第二距离为所述车底盘的第一侧面与周围物体之间的距离，所述第一侧面为垂直于所述车底盘前进方向的左侧面；和/或，

接收所述第二检测部件发送的第二距离，所述第二距离为所述车底盘的第二侧面与周围物体之间的距离，所述第二侧面为垂直于所述车底盘前进方向的右侧面。