[发明专利]一种电动铲运机

说明书

本发明提供了一种电动铲运机，包括车体、动力电池系统、操作系统、牵引系统、液压系统、电压转换系统和控制系统；所述动力电池系统包括动力电池；所述操作系统与控制系统信号连接，所述操作系统包括操作台；所述牵引系统包括牵引电机，所述牵引电机与动力电池电性连接，所述牵引电机为所述电动铲运机的行进或倒退提供动力；所述液压系统包括液压泵、液压油箱；所述电压转换系统包括DC/DC转换器；所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器与DC/DC转换器电性连接，所述中央处理器与所述操作台、牵引电机、液压泵电机、动力电池系统信号连接，对牵引电机、液压泵电机、操作台及动力电池系统进行控制。

技术领域

本发明涉及矿石铲运技术领域，尤其涉及一种电动铲运机。

背景技术

近年来，随着我国矿产资源开采技术进一步智能化、无轨化，矿产资源的开发将全面进入地下采矿，并向深部开采延伸，同时随着开采规模不断加大，势必要求无轨采矿设备增加品种和规格，实现配套作业，充分发挥主要生产设备效率，提高劳动生产率，降低生产成本。

目前，井下作业的移动设备大多采用柴油机为原动机，造成井下作业环境污染严重，影响井下作业人员的身心健康；同时，也有采用电动机为原动机的地下电动铲运机以保证空气新鲜，它采用尾拖电缆卷筒供电，井下作业的机动性能受限。

因为拖电缆运行，在生产过程无法快速转移，严重影响其生产效率，拖行方式需要柴油铲运机或其他内燃车辆挂钩拖行，内燃车造成井下空气污染受到影响，两车首尾相接，造成拖行系统过长，容易造成安全事故。电缆接头倒接的方式，需要配电箱布置密集，人员不停拆接动力电缆劳动强度大。拖曳的电缆限制机器的活动范围，还易于磨损和损坏。

因此，本领域亟需一种能够更好动力源，同时降低排放，减小污染，并且兼顾井下作业的机动性能的铲运机。

有鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种更好动力源的铲运机，以解决现有井下作业排放污染、机动性能效果不佳的技术问题。

具体的，本发明提供了一种电动铲运机，包括车体、动力电池系统、操作系统、牵引系统、液压系统、电压转换系统和控制系统；

所述动力电池系统位于车体上，包括动力电池，所述动力电池为所述电动铲运机供电；

所述操作系统位于车体的操作室，所述操作系统与控制系统信号连接，所述操作系统包括方向盘、油门踏板、刹车踏板、操作杆和操作台；所述方向盘用于操作人员控制电动铲运机转向，所述油门踏板用于控制所述电动铲运机行进的速度，所述刹车踏板用于控制所述铲运机制动，所述操作杆用于控制所述铲运机大臂和铲斗运动来完成铲运作业，所述操作台通过电压转换系统与动力电池电性连接，所述操作台用于操作人员输入指令、控制铲运机的前后运动以及向操作人显示信息；

所述牵引系统位于车体的底部，用于所述电动铲运机的行进或倒退，所述牵引系统包括牵引电机，所述牵引电机与动力电池电性连接，所述牵引电机为所述电动铲运机的行进或倒退提供动力；

所述液压系统包括液压泵、液压油箱、制动模块、转向模块和工作模块，所述液压泵、液压油箱位于车体上，所述制动模块、转向模块位于车体的底部，所述工作模块位于车体的前侧；所述液压泵的电机与所述动力电池电性连接，所述液压泵推动液压油箱内的液压油流动，所述液压油的动能为所述电动铲运机的转向模块、制动模块、工作模块提供动力；所述制动模块受刹车踏板控制，用于所述电动铲运机的制动；所述转向模块受方向盘控制，用于所述电动铲运机的转向；所述工作模块受操作杆控制，用于所述电动铲运机的铲运工作；