[发明专利]数控纸张分垛方法及数控纸张分垛机

说明书

本发明涉及数控纸张分垛方法及数控纸张分垛机。包括以下步骤：将纸堆送入可升降纸堆环境中；在升降纸堆环境中，通过数控调节纸堆顶部高度；数控调节纸堆分割厚度；采用分隔脚块分隔纸堆，分隔脚块切入纸堆中，然后升抬纸堆分隔出间隙，以便给后道工序设备利用间隙插入并搬运纸堆。装置具有框形架、升降纸堆机构及分隔纸堆机构，升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；分隔纸堆机构设有分隔脚块，分隔脚块实现从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆分隔出间隙。机器化自动分隔，减少人工用手分隔，极大降低劳动强度，可快速、准确地分隔，操作步骤简单、方便，大大提高了工作效率。

技术领域：

本发明涉及印刷、包装行业的技术领域，具体涉及数控纸张分垛方法及数控纸张分垛机。

背景技术：

印刷、包装行业所采用的纸板在加工前均为堆放形式，用时通过人工用手分隔纸堆并抬起，劳动强度大，工作效率低，费时、费事，不符合现有工业化生产的发展。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种数控纸张分垛方法及数控纸张分垛机，降低劳动强度，提升工作效率。

为达到上述目的，本发明提供了数控纸张分垛方法，该方法包括以下步骤：

S1、将纸堆送入可升降纸堆环境中；

S2、在升降纸堆环境中，通过数控调节纸堆顶部高度；

S3、数控调节纸堆分割厚度；

S4、采用分隔脚块分隔纸堆，分隔脚块切入纸堆中，然后升抬纸堆分隔出间隙，以便给后道工序设备利用间隙插入并搬运纸堆。

为达到上述目的，本发明提供了数控纸张分垛机，其具有框形架，该框形架设有纸堆置放空间，以及还包括升降纸堆机构及分隔纸堆机构，升降纸堆机构升降框形架中置放的纸堆并配合数控调节确定纸堆顶部高度；所述分隔纸堆机构设有分隔脚块，分隔脚块实现从纸堆外侧切入纸堆中并升抬位于分隔脚块上侧的纸堆分隔出间隙。

上述方案进一步是：所述升降纸堆机构包括有升降板及驱动升降板升降的提拉机组，所述升降板置于纸堆置放空间的内下底。

上述方案进一步是：所述分隔纸堆机构还具有悬挂在框形架上实现升降的升降座，分隔脚块安装在升降座，升降座上还设有驱动分隔脚块旋转式切入纸堆中的切纸动力部。

上述方案进一步是：所述框形架是由左侧板、右侧板及后侧板围合形成的半开放式框体，框形架的前侧留空，以便纸堆送入纸堆置放空间，左侧板和右侧板的顶部之间有连杆连接，分隔纸堆机构安装在相应连杆上并靠近右侧板，右侧板上设有取料窗。

上述方案进一步是：所述升降座由第一气缸驱动升降，第一气缸的壳体固定在框形架上，第一气缸的伸缩杆吊挂连接升降座，升降座上组装切纸转轴，切纸转轴竖立布置，切纸转轴的下端连接分隔脚块，而切纸转轴的上端连接切纸动力部。

上述方案进一步是：所述切纸转轴有并列设置的两根，两根切纸转轴的下端分别连接分隔脚块，而两根切纸转轴的上端通过传动齿轮实现联动，切纸动力部连接其中之一的切纸转轴。

上述方案进一步是：所述切纸动力部由第二气缸和摆臂连杆构成，摆臂连杆的一端铰链连接第二气缸的伸缩端，摆臂连杆的另一端铰链连接切纸转轴的上端，实现第二气缸的伸缩运动转化为切纸转轴的转动。

上述方案进一步是：该数控纸堆分隔装置基于PLC编程控制或单片机控制的环境下实施。

上述方案进一步是：所述框形架上的取料窗满足搬运机构进出搬运纸堆。

本发明提供的数控纸张分垛方法，机器化自动分隔，减少人工用手分隔，极大降低劳动强度，可快速、准确地分隔，操作步骤简单、方便，大大提高了工作效率。