[发明专利]一种飞机重量重心测量方法及装置在审
| 申请号： | 201811496400.0 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109612633A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘泽华;李振水 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 飞机 起落架支柱 重心测量 主起落架 纵向载荷 起落架缓冲器 飞机起落架 压力传感器 飞机重心 飞机总体 前起落架 输出压力 测量处 传感器 申请 承载 重心 压缩 | ||
1.一种飞机重量重心测量方法，其特征在于，包括
获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷；
根据所述纵向载荷得到飞机重量和飞机重心位置。
2.如权利要求1所述的飞机重量重心测量方法，其特征在于，获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷是通过设置在各起落架支柱的缓冲器气腔内的压力传感器获得。
3.如权利要求2所述的飞机重量重心测量方法，其特征在于，在获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷前，还包括：
标定各起落架支柱中缓冲器气腔压力与相应起落架支柱的纵向载荷的关系。
4.如权利要求1所述的飞机重量重心测量方法，其特征在于，根据纵向载荷得到飞机重量，包括：
飞机空载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和；以及
飞机装载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和。
5.如权利要求1所述的飞机重量重心测量方法，其特征在于，根据所述纵向载荷得到飞机重心位置(x,y)的计算方法为：
式中：MQ为前起落架的纵向载荷，MZ为左主起落架的纵向载荷，MY为右主起落架的纵向载荷；其中，左右主起落架的连线为x轴，前起落架与x轴垂直的轴线为y轴，垂点为中心，a为飞机重心位置距中心沿x向的距离，b为飞机重心位置距中心沿y向的距离。
6.一种飞机重量重心测量装置，其特征在于，包括
载荷获取模块，用于获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷；
处理模块，用于根据所述纵向载荷得到飞机重量和飞机重心位置。
7.如权利要求6所述的飞机重量重心测量装置，其特征在于，所述载荷获取模块为压力传感器，所述压力传感器设置在各起落架支柱的缓冲器气腔内。
8.如权利要求7所述的飞机重量重心测量方法，其特征在于，所述压力传感器在获取飞机的前起落架、左主起落架和右主起落架的纵向载荷前，还包括：
标定各起落架支柱中缓冲器气腔压力与相应起落架支柱的纵向载荷的关系。
9.如权利要求6所述的飞机重量重心测量方法，其特征在于，所述处理模块根据纵向载荷得到飞机重量，包括：
飞机空载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和；以及
飞机装载状态下，飞机重量为各起落架的纵向载荷之和。
10.如权利要求6所述的飞机重量重心测量方法，其特征在于，所述处理模块根据所述纵向载荷得到飞机重心位置(x,y)的计算方法为：
式中：MQ为前起落架的纵向载荷，MZ为左主起落架的纵向载荷，MY为右主起落架的纵向载荷；其中，左右主起落架的连线为x轴，前起落架与x轴垂直的轴线为y轴，垂点为中心，a为飞机重心位置距中心沿x向的距离，b为飞机重心位置距中心沿y向的距离。
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