[发明专利]宠物清洗机以及宠物清洗方法

权利要求书

1.一种宠物清洗机，其特征在于，包括：

水槽，所述水槽用于存水；

进水装置，与所述水槽相连；

控制装置，与所述进水装置电连接，所述控制装置被配置为，基于宠物佩戴的定位设备，获取所述宠物与所述宠物清洗机的距离信息；

在所述距离信息满足预设条件时，控制所述进水装置向所述水槽内放水；

所述宠物清洗机还包括：

与所述控制装置电连接的门锁控制装置，所述门锁控制装置被配置为在对所述宠物的清洗结束后，控制与所述宠物清洗机绑定的智能门锁开启。

2.根据权利要求1所述的宠物清洗机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置电连接的加热装置，所述加热装置被配置为对所述水槽内的水进行加热。

3.根据权利要求1或2所述的宠物清洗机，其特征在于，还包括与所述控制装置电连接的震动装置以及设置在所述水槽底部的压力传感器；

所述压力传感器被配置为，检测所述水槽底部承受的压力值；

所述震动装置被配置为，在所述压力传感器检测到的压力值达到阈值时进行震动，以震动所述水槽内的水。

4.根据权利要求1或2所述的宠物清洗机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置电连接的排水装置，所述排水装置被配置为排出所述水槽内的水；

与所述控制装置电连接的吹风装置，所述吹风装置被配置为排水完成后，开启吹干模式。

5.根据权利要求1或2所述的宠物清洗机，其特征在于，还包括位于所述水槽内底部的承载部件，以及与所述承载部件相连的升降装置，所述升降装置还与所述控制装置电连接；

所述承载部件用于提供一个可活动的平台供宠物站立；

所述升降装置被配置为，控制所述承载部件从所述水槽底部升起或者缩回所述水槽底部。

6.根据权利要求1或2所述的宠物清洗机，其特征在于，还包括：

与所述控制装置相连的盖板装置，所述盖板装置被配置为根据所述控制装置的控制指令开启或遮盖所述水槽。

7.一种宠物清洗方法，其特征在于，应用于宠物清洗机，所述方法包括：

基于宠物佩戴的定位设备，获取所述宠物与所述宠物清洗机的距离信息；

在所述距离信息满足预设条件时，向清洗宠物的水槽中放水；

所述方法还包括：

在确定对所述宠物的清洗结束后，控制与所述宠物清洗机绑定的智能门锁开启，以便所述宠物能够进入到房门内，其中，所述宠物清洗机安置在使用所述智能门锁的房门外。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述距离信息满足预设条件时，向清洗宠物的水槽中放水，包括：

在根据所述距离信息确定所述宠物与宠物清洗机的距离逐渐缩短，直到小于第一预设阈值时，向所述水槽中放水。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述水槽内的水加热至预设温度；和/或，

在检测到所述水槽底部承受的压力值达到阈值时，控制震动装置进行震动，以震动所述水槽内的水。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述宠物清洗机清洗模式结束后，排出所述水槽内的水；或者，

在所述宠物清洗机的清洗模式结束后，排出所述水槽内的水，并且在排水完成后，开启吹干模式。

11.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所述宠物的清洗结束后，将所述水槽底部的承载部件升起到与地面平齐，和/或，控制所述宠物清洗机的盖板装置遮盖所述水槽。

12.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述距离信息确定所述宠物与宠物清洗机的距离逐渐缩短并小于第二预设阈值时，控制所述宠物清洗机的盖板装置开启；

在对所述宠物的清洗结束后，将所述宠物清洗机水槽底部的用于承载宠物的承载部件升起；

在检测到所述宠物清洗机水槽底部承受的压力值低于阈值时，将所述宠物清洗机水槽底部的承载部件缩回到所述水槽底部，并控制所述宠物清洗机的所述盖板装置遮盖所述水槽。