[发明专利]一种动态载荷谱快速高精度加载控制方法

权利要求书

1.一种动态载荷谱快速高精度加载控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、构建n次B样条基函数；n为大于或等于2的正整数；

步骤2、针对n次B样条基函数中n+1个基函数的每一个，进行迭代学习，获得控制量：在第j次迭代时，以作为本次迭代对象的基函数作为期望加载扭矩，计算期望加载扭矩与第j-1次迭代时获得的交流异步变频电机的输出扭矩之比，将比值与第j-1次迭代时输入到变频器的控制量相乘，获得第j次迭代的变频器的控制量，并输入到变频器，控制交流异步变频电机，得到第j次迭代的输出扭矩；当迭代结束时，最后一次迭代获得的变频器的控制量作为当前基函数对应的控制量；迭代过程中对控制量的计算是将时域信号转换到频域中进行计算再转换回时域完成的；

步骤3、步骤2获得的n+1个基函数及其对应的控制量，构成了基函数控制库；

步骤4、令载荷谱Ω的每个起始点和每个结束点均重复3次，形成新的载荷谱Ω^*；

步骤5、利用基函数控制库中的基函数及其控制量对载荷谱Ω^*进行分段滚动拟合，得到各分段的控制量u及其对应的时间t；将计算出的控制量u，根据对应的时间t输出至变频器，从而控制交流异步变频电机产生相应的加载扭矩。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述迭代学习以相邻两次迭代获得的加载扭矩误差是否满足要求为迭代结束条件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5中，每计算一个分段的控制量u及其对应的时间t，就将控制量u根据对应的时间t输出至变频器；并同时计算下一个分段的控制量u及其对应的时间t，以此类推。