[发明专利]辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质

说明书

本发明提供辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质，其中，所述方法包括获取待缝制裁片的图像数据；基于获取的图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数；将所述缝制参数对外发送，以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。本申请提供的技术方案基于视觉技术判断裁片的类型，并根据不同类型的裁片给定对应的裁制参数，从而能够满足不同类型裁片的缝制需求，实现高自动化以及高智能化的缝制。

技术领域

本发明涉及缝制技术领域，特别是涉及辑明线自动缝制方法、系统、装置、终端及介质。

背景技术

衣领辑明线设备作为一种多边缝制设备，已被广泛应用于缝制行业中。传统的衣领辑明 线工序是需要工人手工缝制的，缝制的好坏与缝制的速度完全取决于工人技术的熟练程度， 对工人技术依赖性较强，随着人力成本的上升，生产成本也随之增加。

自动的衣领辑明线设备就很好的解决了这一问题，工人只需要上料，由机器自动缝制， 实现了工人的去技能化和自动缝制的功能。为了进一步减少人工，该机器配备了自动上料装 置，人工只需要将待缝制的衣领放入机器的物料区，机器便可以自动上料、缝制、收料。

但是，该衣领辑明线设备虽然实现了自动缝制的功能，但自动化程度还不够，例如当换 一种物料时又需要人工设置缝制参数，这无疑又增加了工人在缝制过程的参与度，也不能满 足现代工厂小批量多种类的缝制需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供辑明线自动缝制方法、系统、装 置、终端及介质，用于解决现有技术中的缝制设备自动化程度还不够的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种辑明线自动缝制方法，所 述方法包括：获取待缝制裁片的图像数据；基于获取的图像数据对所述待缝制裁片的图像进 行边缘提取处理；将提取到的图像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定 所述待缝制裁片的裁片类型并确定对应于该裁片类型的缝制参数；将所述缝制参数对外发送， 以供缝制设备利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。

于本发明第一方面的一些实施方式中，所述缝制参数包括裁片的边数和/或裁片拐角处的 针数。

于本发明第一方面的一些实施方式中，在执行所述边缘提取处理的步骤之前，执行如下 步骤：消除所述待缝制裁片的图像的噪点数据；和/或，增强所述待缝制裁片的图像的边缘特 征。

于本发明第一方面的一些实施方式中，在执行所述确定对应于该裁片类型的缝制参数的 步骤中，具体执行：查找裁片类型数据库中与所述待缝制裁片的裁片类型匹配度最高的数据 库条目；从查找到的数据库条目中提取该裁片类型的缝制参数。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第二方面提供一种辑明线自动缝制系统，其 包括：图像采集装置，用于采集生产流水线的第一位置区域的待缝制裁片的图像数据；处理 装置，其通信连接所述图像采集装置以接收所述待缝制裁片的图像数据；其中，所述处理装 置用于基于所述图像数据对所述待缝制裁片的图像进行边缘提取处理；还用于将提取到的图 像边缘特征进行拟合分析，且根据拟合分析的结果信息确定所述待缝制裁片的裁片类型并确 定对应于该裁片类型的缝制参数；还用于将所述缝制参数对外发送；自动缝制设备，其通信 连接所述处理装置，以接收并利用所述缝制参数自动缝制该裁片的辑明线。

于本发明第二方面的一些实施方式中，所述第一位置区域设有定位部件，用于定位所述 待缝制裁片。

于本发明第二方面的一些实施方式中，所述系统包括：裁片分离对准设备，用于对齐并 分离所述待缝制裁片，并将所述待缝制裁片定位于所述定位部件。