[发明专利]一种停车场车牌识别系统及控制方法

权利要求书

1.一种停车场车牌识别系统，包括工控机、车辆检测装置、道闸和车牌识别装置，所述工控机分别电性连接所述车辆检测装置、道闸和车辆识别装置，所述车辆检测装置与所述道闸均设置于停车场出入口车道，而所述车牌识别装置设置于所述道闸或出入口车道一侧边缘上，其特征在于：

所述车牌识别装置包括摄像机(2)和位置调节部分，所述摄像机(2)设置在所述位置调节部分上，所述位置调节部分包括横向调节机构和角度调节机构(6)；其中，

所述横向调节机构包括驱动电机(3)、滚珠丝杠、滚珠丝杠副(5)和两滑轨(9)，所述驱动电机(3)与所述工控机电气连接，且所述驱动电机(3)的电机轴与所述滚珠丝杠(4)连接，所述滚珠丝杠(4)的两侧相对应分别设置所述滑轨(9)，且在所述滚珠丝杠(4)和滑轨(9)上套设所述滚珠丝杠副(5)，所述驱动电机(3)带动滚珠丝杠(4)正反转动，使滚珠丝杠副(5)在滚珠丝杠(4)上往复移动；

所述角度调节机构(6)设置在所述滚珠丝杠副(5)上，所述角度调节机构(6)设置为旋转气缸或旋转电机驱动转轴结构，所述旋转气缸或所述旋转电机与所述工控机电气连接，所述旋转气缸或所述转轴上设置所述摄像机(2)，以调节摄像机(2)的俯仰角度；

所述横向调节机构上设有检测所述滚珠丝杠副(5)移动位置的直线位移传感器(10)，所述角度调节机构(6)上设有检测所述旋转气缸或转轴转角的角度位移传感器(8)，所述直线位移传感器(10)和角度位移传感器(8)分别与所述工控机电气连接。

2.根据权利要求1所述的停车场车牌识别系统，其特征在于：所述车牌识别装置包括车牌识别箱(1)，所述摄像机(2)和位置调节部分设置在所述车牌识别箱(1)上部的开口槽中。

3.根据权利要求2所述的停车场车牌识别系统，其特征在于：所述车牌识别箱(1)上设有用于辅助摄像机(2)工作的补光灯(7)。

4.根据权利要求2所述的停车场车牌识别系统，其特征在于：所述工控机设置在停车场出入口监控室或所述车牌识别箱(1)中。

5.根据权利要求4所述的停车场车牌识别系统，其特征在于：所述工控机包括信息采集单元、信息处理单元、信息储存单元和主控单元，所述信息采集单元接收所述车辆检测装置、直线位移传感器(10)和角度位移传感器(8)的识别信息，并将采集的数据信息传递至所述信息处理单元，由所述信息处理单元进行采集数据的分析与处理，实现车牌信息、摄像机(2)直线位移信息和俯仰角度位移信息在所述信息储存单元的储存以及将处理信息反馈至所述主控单元，所述主控单元控制所述道闸、横向调节机构和角度调节机构(6)的工作。

6.如权利要求1至5任一所述的停车场车牌识别系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）采集不同车辆进出停车场时摄像机(2)清晰拍照的位置信息，包括直线位移信息和俯仰角度位移信息，并将该信息发送给工控机的信息储存单元；

（2）工控机的信息处理单元实时对不同的位置信息进行统计，按位置信息出现次数从多到少进行排列，并将处理结果储存在信息储存单元中；

（3）车辆进出停车场出入口时，主控单元根据信息储存单元中位置信息出现的概率，按从多到少的位置信息依次调节横向调节机构和角度调节机构(6)，至摄像机(2)能够清晰的采集到车牌信息为止。

7.根据权利要求6所述的停车场车牌识别系统的控制方法，其特征在于：将摄像机(2)的直线位移信息以及角度位移信息分成若干段，统计不同车辆清晰拍照时进入的直线位移段及角度位移段，按概率的大小进行排列，并将处理结构储存在信息储存单元中。