[发明专利]一种用于小负载机械的保护齿条机构

权利要求书

1.一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：它包括驱动轴、摩擦轮、驱动齿轮、第一梯型滑轨、驱动齿条、保护机构、第一支撑板、第二支撑板、第一梯型滑块、第一弹簧、限位块、弧面、连接块、第一齿条、第二导块、限位块弹簧、第二滑槽、第二矩型导筒、第二导槽，其中第一支撑板的一端安装有第一梯型滑轨；第一梯型滑块通过滑动配合的方式安装在第一梯型滑轨中；第一弹簧的一端安装在第一梯型滑块上，另一端安装在第一梯型滑轨内壁面上；第一弹簧位于第一梯型滑轨中；第一梯型滑块伸出第一梯型滑轨的一端安装有驱动齿条；保护机构安装在驱动齿条下侧；第二矩型导筒通过第二支撑板安装在第一支撑板上；第二矩型导筒中具有第二滑槽；第二滑槽的两侧开有第二导槽；限位块通过滑动配合的方式安装在第二滑槽中；限位块弹簧的一端安装在限位块上，另一端安装在第二滑槽的底槽面上；限位块弹簧位于第二矩型导筒中；限位块的两侧对称地安装有第二导块；两个第二导块通过滑动配合的方式分别安装在两个第二导槽中；限位块远离限位块弹簧的一端具有弧面；第一齿条通过连接块安装在限位块的侧面上，且连接块位于限位块远离限位块弹簧的一端处；保护机构与限位块相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：驱动轴的一端安装有驱动齿轮；摩擦轮安装在驱动轴上，且摩擦轮靠近驱动齿轮；

上述驱动齿轮与驱动齿条相配合；摩擦轮与保护机构相配合；

上述保护机构包括第一限位杆、底板、第一固定板、滑动板、第一矩型导筒、板簧、支板、第二固定板、第二限位杆、弧形摩擦片、安装块、销、第一齿轮、第一导块、滑动板弹簧、第一滑槽、第一导槽、单向离合环、第二齿轮、第三固定板、第三齿轮、转轴、限位板，其中第一固定板的一端安装在驱动齿条的下表面上，另一端安装有底板；限位板安装在驱动齿条的下表面上；限位板与上述限位块相配合；两个支板安装在底板上；销通过轴承安装在两个支板的圆孔中，且销的一端穿过两个支板；销穿过两支板的一端安装有第一齿轮；第三固定板安装在底板上；转轴通过轴承安装在第三固定板的圆孔中，且转轴的两端均穿出第三固定板；转轴的一端安装有单向离合环，另一端安装有第三齿轮；第二齿轮安装在单向离合环的外圆面上；第二齿轮与第一齿轮相啮合；第三齿轮与上述第一齿条相配合；第一矩型导筒通过安装块安装在销上，且安装块位于两个支板之间；第一矩型导筒中具有第一滑槽；第一滑槽的两侧对称地开有两个第一导槽；滑动板的一端通过滑动配合的方式安装在第一滑槽中，另一端具有圆角；滑动板弹簧的一端安装在滑动板上，另一端安装在第一滑槽的底槽面上；滑动板弹簧位于第一矩型导筒中；滑动板位于第一滑槽的一端两侧对称地安装有第一导块；两个第一导块通过滑动配合的方式分别安装在两个第一导槽中；弧形摩擦片安装在滑动板具有圆角的一端上；弧形摩擦片与上述摩擦轮相配合；板簧的一端安装在第一矩型导筒的侧面上，另一端安装在底板上；第一限位杆的一端安装在驱动齿条的侧面上，且第一限位杆靠近第一固定板；第二限位杆通过第二固定板安装在底板上；第一矩型导筒位于第一限位杆和第二限位杆之间；第一矩型导筒分别与第一限位杆和第二限位杆相配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：上述第一支撑板远离第一梯型滑轨的一端安装在小负载机械机构的固定底座上。

4.根据权利要求1所述的一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：上述驱动轴远离驱动齿轮的一端通过联轴器与小负载机械机构中的动力单元相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：上述第一弹簧为拉伸弹簧；当限位块将限位板限位时，第一弹簧处于拉伸状态，此时驱动齿条未与驱动齿轮产生啮合关系，弧形摩擦片与摩擦轮产生摩擦配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：上述限位块弹簧为压缩弹簧；当限位块将限位板限位时，限位块弹簧处于自然状态。

7.根据权利要求1所述的一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：当滑动板上的弧形摩擦片在摩擦轮的外圆面上滑动时，滑动板的延长线过摩擦轮的圆心时，此时与第一矩型导筒相连接的板簧处于自然状态。

8.根据权利要求1所述的一种用于小负载机械的保护齿条机构，其特征在于：上述弧形摩擦片为橡胶制成。