[发明专利]一种药剂科用自动供药运输装置

权利要求书

1.一种药剂科用自动供药运输装置，包括支撑架(1)以及底座(2)，其特征在于，所述支撑架(1)安置于底座(2)上，所述支撑架(1)上安装有输送机构，所述输送机构左侧安装有推送机构，所述输送机构右侧安装有转运机构，所述底座(2)上安装有控制机构，且位于支撑架(1)右侧；

所述输送机构，其包括：第一箱体(3)、动力结构以及传送结构；

所述第一箱体(3)安置于支撑架(1)上，所述动力结构安置于第一箱体(3)内，所述传送结构安置于支撑架(1)上；

所述动力结构，其包括：第一伺服电机(4)以及联轴器(5)；

所述第一箱体(3)前壁面开设有第一通孔，所述伺服电机安置于第一箱体(3)内，且其驱动端贯穿于所述第一通孔，所述联轴器(5)安置于第一伺服电机(4)驱动端上；

所述传送结构，其包括：固定框(6)、主动辊(7)、从动辊(8)、两对结构相同的托辊(9)以及橡胶带(10)；

所述固定框(6)安置于支撑架(1)上，所述主动辊(7)安置于固定框(6)上，且位于固定框(6)右端，所述主动辊(7)一端与联轴器(5)相连接，所述从动辊(8)安置于固定框(6)上，且位于固定框(6)左端，两对所述托辊(9)安置于固定框(6)上，且均匀分布在所述主动辊(7)与从动辊(8)之间，所述橡胶带(10)套装在主动辊(7)以及从动辊(8)外壁面上，且与两对所述托辊(9)相贴合；

所述推送机构，其包括：第二箱体(11)、推动结构以及夹取结构；

所述第二箱体(11)安置于支撑架(1)上，所述推动结构安置于第二箱体(11)内，所述夹取结构安置于第二箱体(11)后侧；

所述推动结构，其包括：两对结构相同的固定架(12)、一对结构相同的第一电动推杆(13)以及光线传感器(14)；

所述第二箱体(11)后侧壁面开设有一对结构相同的第二通孔，两对所述固定架(12)安置于第二箱体(11)内，且位于第二箱体(11)下壁面上，一对所述第一电动推杆(13)安置于两对所述固定架(12)上，且其伸缩端分别贯穿于一对所述第二通孔，固定端分别与第二箱体(11)前侧壁面相连接，所述光线传感器(14)安置于第二箱体(11)外侧后壁面右端上；

所述夹取结构，其包括：第三箱体(15)、一对结构相同的第一连接杆(16)、一对结构相同的矩形块(17)、一对结构相同的压力传感器(18)、一对结构相同的从动齿轮(19)、齿条(20)、第二伺服电机(21)以及主动齿轮(22)；

所述第三箱体(15)安置于支撑架(1)上，且其前壁面与一对所述第一电动推杆(13)伸缩端相连接，所述第三箱体(15)后侧壁面上端，开设有长圆孔，一对所述第一连接杆(16)贯穿于所述第三箱体(15)后侧壁面上的长圆孔，一对所述矩形块(17)分别安置于一对所述第一连接杆(16)后端，一对所述压力传感器(18)分别安置于一对所述矩形块(17)前侧壁面上，一对所述从动齿轮(19)安置于一对所述第一连接杆(16)侧壁面前端，且一对所述从动齿轮(19)分别与第三箱体(15)上壁面活动连接，所述齿条(20)安置于一对所述从动齿轮(19)之间，且分别与一对所述从动齿轮(19)相啮合，所述第二伺服电机(21)安置于第三箱体(15)内，且位于第三箱体(15)下壁面上，所述主动齿轮(22)安置于第二伺服电机(21)驱动端上，且所述主动齿轮(22)与齿条(20)相啮合；

所述转运机构，其包括：转动结构以及伸缩结构；

所述转动结构，其包括：第四箱体(23)、第三伺服电机(24)以及转动平台(25)，所述第四箱体(23)安置于支撑架(1)上，所述第四箱体(23)上壁面开设有第三通孔，所述第三伺服电机(24)安置于第四箱体(23)内，且其驱动端贯穿于第三通孔，所述转动平台(25)安置于第三伺服电机(24)驱动端上；

所述伸缩结构，其包括：第五箱体(26)、一对结构相同的第二电动推杆(27)，第三电动推杆(28)以及托板(29)；

所述第五箱体(26)安置于转动平台(25)上，所述第五箱体(26)右侧壁面开设有一对结构相同的第四通孔，一对所述第二电动推杆(27)安置于第五箱体(26)内，且其固定端与所述第五箱体(26)左侧壁面相连接，其伸缩端分别贯穿于一对所述第四通孔，所述托板(29)安置于一对所述第二电动推杆(27)伸缩端上，所述第三电动推杆(28)安置于第五箱体(26)右侧壁面上，其固定端与第五箱体(26)右侧壁面相连接。