[发明专利]一种空间捕获用绳网的收纳包及绳网收纳方法有效
申请号: | 201811494560.1 | 申请日: | 2018-12-07 |
公开(公告)号: | CN109549314B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 傅丽佳;张青斌;杨文淼;陈建祥;邹晓宏 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | A45C7/00 | 分类号: | A45C7/00 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 王海涛 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 捕获 用绳网 收纳 方法 | ||
本发明涉及一种空间捕获用绳网的收纳包,包括包体,包体为顶端具有开口的筒状结构,包体内腔的中部设置有定位柱,包体内还设有以定位柱为中心的至少一层环状隔层,环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。此外本发明还涉及一种绳网的收纳方法,该收纳方法通过空间捕获用绳网的收纳包实现了对绳网的有效收纳及展开。
技术领域
本发明涉及一种空间在轨捕获装置的收纳包,尤其涉及一种空间捕获用绳网的收纳包,此外本发明还涉及绳网的收纳方法。
背景技术
目前空间绳网捕获技术已成为研究热点。绳网初始为收纳状态,捕获时,其通过质量块的带动而展开,从而实现对空间非合作目标的捕获移除。为了保证绳网能够有效地展开,其收纳方式具有一定的要求。目前成熟的绳网的折叠方式为“W”型,系留绳从网包底部中心出线。然而,该种绳网的收纳及系留绳的出线方式并不适用于多套网包并联且系绳拖曳点不在网包底部时的应用情形。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种空间捕获用绳网的收纳包,使得绳网能够被有效地展开。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种能够收纳多套并联的网包且收纳的绳网能够有效展开的空间捕获用绳网的收纳包。此外本发明还提供一种适用于多套网包并联情形且能够保证绳网有效展开的绳网的收纳方法。
本发明的空间捕获用绳网的收纳包,包括包体,包体为顶端具有开口的筒状结构,包体内腔的中部设置有定位柱,包体内还设有以所述定位柱为中心的至少一层环状隔层,环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:本发明的空间捕获用绳网的收纳包,通过环状隔层及定位柱的设置,使其不仅适用于多套网包并联时的绳网安装方式,且适用于系留绳拖曳点不在网包底部时的绳网安装方式。具体地,收纳时,操作人员首先将绳网以其与系留绳的连接点为中心向上拉伸为束状,接着将系留绳与绳网的连接点设置于定位柱的顶端,并使系留绳沿径向设置于环状隔层及包体的顶端,最后将绳网从内往外依次塞入以所述连接点为中心的多个容纳槽内,所述系留绳从绳网的边缘穿出并且系留绳依然保持直线状。绳网通过质量块的带动展开时,质量块从外向内逐步对绳网进行拉伸,在上述过程中均不会影响绳网与系留绳,在绳网完全展开后,质量块最后带动系留绳的运动,从而实现绳网的展开,整个展开过程中系留绳与绳网之间以及多个网包的系留绳之间均不易发生缠绕,从而确保了展开的有效性。
综上所述,本发明的空间捕获用绳网的收纳包适用于多套网包并联情形且能够保证绳网能够有效展开。
一种绳网的收纳方法,包括以下步骤:
S1:将绳网以其与系留绳的连接点为中心向上拉伸为束状;
S2:将系留绳与绳网的连接点设置于收纳包的定位柱的顶端,并使系留绳沿径向设置于环状隔层及包体的顶端;
S3:将绳网从内往外依次塞入以所述连接点为中心的多个容纳槽内,所述系留绳从绳网的边缘穿出并且系留绳依然保持直线状;
所述收纳包括包体,包体为顶端具有开口的筒状结构,包体内腔的中部设置有定位柱,包体内还设有以所述定位柱为中心的至少一层环状隔层,环状隔层将包体的内腔分隔为多个用于收纳绳网的容纳槽。
本发明的绳网收纳方法,通过收纳包实现了对绳网的有效收纳展开,具体地,绳网通过质量块的带动展开时,质量块从外向内逐步对绳网进行拉伸,在上述过程中均不会影响绳网与系留绳,在绳网完全展开后,质量块最后带动系留绳的运动,从而实现绳网的展开,整个展开过程中系留绳与绳网之间以及各系留绳之间均不易发生缠绕,从而确保了展开的有效性。
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