[发明专利]一种无人机全方位干扰系统

说明书

本发明公开了一种无人机全方位干扰系统，涉及无线导航通信技术领域。包括天线模块、导航卫星欺骗信号产生模块、2.4G与5.8G频段数字功率压制信号产生模块；首先，通过导航卫星欺骗信号产生模块对即将侵入此防护罩内的无人机进行导航欺骗式干扰，配合全向干扰天线模块使用。其次，通过2.4G与5.8G频段数字功率压制信号产生模块对无人机遥控及图传无线信号采用数字式功率压制干扰，配合全向干扰天线模块使用。完成全方位、实时、无人值守的干扰功能，该系统类似于防护罩一样，在目标安装点水平方向360°，水平作用距离半径1:10以及垂直方向俯仰30°，垂直作用距离1:5的全方位防护系统。

技术领域

本发明涉及无线导航通信技术领域，尤其涉及一种无人机全方位干扰系统。

背景技术

无人机作为消费级商品无论在外观还是性能方面迅猛发展，近些年越来越受到航模爱好者的追捧，但是，由无人机引发的事故也是屡见报端，更有国外相关报导关于恐怖分子使用无人机挂载炸弹围攻政府机关以及相关军事要塞的新闻出现。面对“惹事”的无人机事件，唯有合理采取反制措施以及完善相关法律法规才能有效抑制其野蛮发展。

目前，无人机干扰设备主要以功率压制配合定向天线组成，且绝大部分设备需要先发现无人机靠近后，再使用干扰设备驱离或捕获，效率极低，且面对大规模无人机蜂群集体围攻时，就显得无能为力了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机全方位干扰系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机全方位干扰系统，包括天线模块、导航卫星欺骗信号产生模块、2.4G与5.8G频段数字功率压制信号产生模块；

所述导航卫星信号欺骗信号产生模块采用卫星信号模拟器产生导航卫星欺骗信号；

所述2.4G与5.8G频段数字功率压制信号产生模块用于产生2.4G与5.8G频段数字功率压制信号；

所述天线模块采用天线阵的形式，从上至下顺序分为四层，第一层为卫星信号定向接收天线，用于所述卫星信号模拟器的星历更新；第二层为导航卫星欺骗信号全向发射天线，用于导航卫星欺骗信号的发射；第三层为5.8G频段数字功率压制信号发射天线，由6个相同定向天线沿圆周对称分布，每个天线安装面倾斜12.5°角,组成全向天线阵，用于5.8G频段数字功率压制信号的发射；第四层为2.4G频段数字功率压制信号发射天线，由6个相同定向天线沿圆周对称分布，每个天线安装面倾斜12.5°角,组成全向天线阵，用于2.4G频段数字功率压制信号的发射。

优选地，所述导航卫星欺骗信号按照如下步骤产生：

A1，卫星信号模拟器确定接收机的位置以及接收机对导航卫星欺骗信号的接收时间；

A2，依据星历数据，推算出导航卫星欺骗信号的发射卫星；

A3，根据发射卫星的星历数据计算出其准确位置，进而计算出各颗发射卫星与接收机的距离，得到导航卫星欺骗信号到达接收机的传播延时；

A4，利用导航卫星欺骗信号的接收时间减去传播延时，得到导航卫星欺骗信号的发射时刻；

A5，根据信号发射时刻得到该时刻的导航电文以及卫星信号载波、伪码的初始相位；

A6，卫星信号模拟器每隔一段时间计算一次发射卫星与接收机的距离，用前后两次得到的距离差除以该时间间隔，得到发射卫星与接收机的相对运动速度，进而得到卫星信号载波和伪码的多普勒频移；

A7，依据发射卫星的星号、导航电文、卫星信号载波和伪码的初始相位、载波和伪码的多普勒频移，根据下式产生导航卫星欺骗信号：

其中，