[发明专利]紧急车道变换辅助系统

说明书

一种对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的方法，所述方法包括检测在道路上的应急车辆的存在。监测应急车辆和相关的静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离。当应急车辆和静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离达到预定值时，致动转向机构以便使主车辆横向移动离开第一车道。

技术领域

本发明主要涉及车辆系统，更具体地，涉及一种用于帮助主车辆响应应急车辆(emergency vehicle)出现的系统。

背景技术

当前的驾驶员辅助系统(ADAS﹣高级驾驶员辅助系统)在车辆中提供一系列监测功能。特别地，ADAS可以监测车辆周围的环境并且向车辆的驾驶员通知车辆所处的状况。为此，ADAS可以捕获周围环境的图像并对图像进行数字处理以提取信息。后者的信息用于警告驾驶员位于行驶路径上的道路障碍物。常见的ADAS系统包括：自动紧急制动(AEB)，以便帮助防止追尾碰撞；和自适应巡航控制(ACC)，以便帮助减缓预设的车辆速度，从而保持与后续车辆相距的安全距离。ADAS系统还可以包括车道检测(LD)，以便帮助将车辆保持在预定的行驶车道内。

发明内容

本发明的一个方面在于，一种对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的方法，所述方法包括通过识别警告灯图案来检测在道路上的应急车辆的存在。监测应急车辆和与应急车辆相关的静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离。当应急车辆和静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离达到预定值时，致动转向机构以便使主车辆横向移动离开第一车道并且进入与主车辆平行的预定的无物体空间。车辆的纵向运动还由车辆动力传动系和/或制动模块控制，以便使车辆达到这样的计算的速度，所述计算的速度在启动横向运动以便将主车辆输送到无物体空间之前被认为是安全的。

本发明的另一方面在于，一种用于对在道路的第一车道上行进的主车辆的操作进行自主辅助的系统，所述系统包括至少一个摄像机组件，用于检测在道路上的应急车辆的存在。接近传感器监测应急车辆和相关的静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离。当应急车辆和静止车辆中的一辆车与主车辆之间的距离达到预定值时，连接到至少一个摄像机组件和接近传感器的控制器致动转向机构以便使主车辆横向移动离开第一车道。

在以下的详细描述和附图中将概述本发明的其他目的、优点和更全面的理解。

附图说明

图1是具有根据本发明的实施例的辅助系统的主车辆的俯视图；

图2是图1的辅助系统的示意图；

图3是在道路的第一车道中行进并且检测到处于第一状况下的应急车辆的主车辆的示意图；

图4是图3的主车辆切换到道路的第二车道的示意图；

图5是图3的主车辆超过应急车辆的示意图；

图6是图3的主车辆返回第一车道的示意图；

图7是在道路的第一车道中行驶并且检测到在主车辆后方行进的、处于第二状况下的应急车辆的主车辆的示意图；

图8是图7的主车辆靠边停到道路的侧边的示意图；

图9是在道路的第一车道中行驶并且检测到在主车辆后方的、处于第三状况下的应急车辆的主车辆的示意图；

图10是图9的主车辆切换到道路的第二车道以允许应急车辆通过的示意图；

图11是超过图9的主车辆的应急车辆的示意图。

具体实施方式

本发明主要涉及车辆系统，并且更具体地，涉及用于帮助车辆响应应急车辆出现的系统。图1示出了具有根据本发明的实施例的辅助系统80的主车辆20。