[发明专利]一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构

权利要求书

1.一种用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式折叠翼机构，其特征在于，所述的折扇式折叠翼机构为关于a-a轴线的对称结构，其中a-a轴线一侧由折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(E)、折翼Ⅳ(G)、折翼Ⅴ(Ⅰ)、销轴Ⅰ(1)、销轴Ⅱ(2)、销轴Ⅲ(3)、舵机转轴(4)、销轴Ⅳ(5)、销轴V(6)、销轴Ⅵ(7)、销轴Ⅶ(8)、滑块组件Ⅰ(D)、滑块组件Ⅱ(F)、滑块组件Ⅲ(H)、滑块组件Ⅳ(J)、翼膜(9)、微型舵机(B)组成，其中微型舵机(B)固接于折翼Ⅰ(A)中横杆(10)的凹槽(14)上，微型舵机(B)的转轴(4)与折翼Ⅱ(C)的上孔Ⅳ(29)连接；折翼Ⅴ(Ⅰ)的上孔Ⅰ(17)经销轴Ⅰ(1)与折翼Ⅰ(A)中横杆(10)的孔Ⅰ(11)活动连接；折翼Ⅳ(G)的上孔Ⅱ(21)经销轴Ⅱ(2)与折翼Ⅰ(A)中横杆(10)的孔Ⅱ(12)活动连接；折翼Ⅲ(E)的上孔Ⅲ(25)经销轴Ⅲ(3)与折翼Ⅰ(A)中横杆(10))的孔Ⅲ(13)活动连接；滑块组件Ⅳ(J)的滑块Ⅳ(47)与折翼Ⅰ(A)中竖杆(16)的凹槽Ⅰ(15)滑动连接；滑块组件Ⅲ(H)的滑块Ⅲ(43)与折翼Ⅴ(Ⅰ)的凹槽Ⅱ(19)滑动连接；滑块组件Ⅱ(F)的滑块Ⅱ(39)与折翼Ⅳ(G)的凹槽Ⅲ(23)滑动连接；滑块组件Ⅰ(D)的滑块Ⅰ(35)与折翼Ⅲ(E)的凹槽Ⅳ(27)滑动连接；滑块组件Ⅳ(J)中连杆Ⅳ(45)右端经销轴Ⅶ(8)与折翼Ⅴ(Ⅰ)的挂耳Ⅰ(18)活动连接，折翼Ⅴ(Ⅰ)的展开角度为0°-22.5°；滑块组件Ⅲ(H)中连杆Ⅲ(41)右端经销轴Ⅵ(7)与折翼Ⅳ(G)的挂耳Ⅱ(22)活动连接，折翼Ⅳ(G)的展开角度为0°-45°；滑块组件Ⅱ(F)中连杆Ⅱ(37)右端经销轴V(6)与折翼Ⅲ(E)的挂耳Ⅲ(26)活动连接，折翼Ⅲ(E)的展开角度为0°-67.5°；滑块组件Ⅰ(D)中连杆Ⅰ(33)右端经销轴Ⅳ(5)与折翼Ⅱ(C)的挂耳Ⅳ(30)活动连接，折翼Ⅱ(C)的展开角度为0°-90°；翼膜(9)粘接于折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(E)、折翼Ⅳ(G)的下表面；整个折翼机构再通过折翼I(A)的横杆(10)上的孔II(50)经销轴Ⅻ(48)与微型扑翼飞行器主体上的孔I(49)相连接。

2.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式可折叠翼机构，其特征在于，所述的折翼Ⅰ(A)由横杆(10)和竖杆(16)组成，竖杆(16)上端与横杆(10)中部丁字形固接，横杆(10)的右端顺序设有孔Ⅰ(11)、孔Ⅱ(12)、孔Ⅲ(13)和凹槽(14)，竖杆(16)的右侧中部设有凹槽Ⅰ(15)；所述的折翼Ⅱ(C)为直杆Ⅳ(31)，直杆Ⅳ(31)上设有上孔Ⅳ(29)，直杆Ⅳ(31)左面中部设有挂耳Ⅳ(30)；所述的折翼Ⅲ(E)为直杆Ⅲ(28)，直杆Ⅲ(28)上设有上孔Ⅲ(25)，直杆Ⅲ(28)右面中部设有凹槽Ⅳ(27)，直杆Ⅲ(28)左面中部设有挂耳Ⅲ(26)；所述的折翼Ⅳ(G)为直杆Ⅱ(24)，在直杆Ⅱ(24)上设有上孔Ⅱ(21)，直杆Ⅱ(24)右面设有凹槽Ⅲ(23)，直杆II(24)左面中部设有挂耳II(22)；所述的折翼Ⅴ(Ⅰ)为直杆Ⅰ(20)，直杆Ⅰ(20)上设有上孔Ⅰ(17)，直杆Ⅰ(20)右面中部设有凹槽Ⅱ(19)，直杆Ⅰ(20)左面中部设有挂耳I(18)。

3.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式可折叠翼机构，其特征在于，所述滑块组件Ⅰ(D)由连杆Ⅰ(33)、销轴Ⅷ(34)和滑块Ⅰ(35)组成，连杆Ⅰ(33)设有右孔Ⅰ(32)，连杆Ⅰ(33)左端经销轴Ⅷ(34)与滑块Ⅰ(35)活动连接；所述滑块组件Ⅱ(F)由连杆Ⅱ(37)、销轴Ⅸ(38)和滑块Ⅱ(39)组成，连杆Ⅱ(37)设有右孔Ⅱ(36)，连杆Ⅱ(37)经销轴Ⅸ(38)与滑块Ⅱ(39)活动连接；所述滑块组件Ⅲ(H)由连杆Ⅲ(41)销轴X(42)和滑块Ⅲ(43)组成，连杆Ⅲ(41)设有右孔Ⅲ(40)，连杆Ⅲ(41)经销轴X(42)与滑块Ⅲ(43)活动连接；所述滑块组件Ⅳ(J)由连杆Ⅳ(45)、销轴XI(46)和滑块Ⅳ(47)组成，连杆Ⅳ(45)设有右孔Ⅳ(44)，连杆Ⅳ(45)经销轴XI(46)与滑块Ⅳ(47)活动连接。

4.按权利要求1所述的用于可折叠扑翼微飞行器的折扇式可折叠翼机构，其特征在于，所述折翼Ⅰ(A)、折翼Ⅱ(C)、折翼Ⅲ(E)、折翼Ⅳ(G)、折翼Ⅴ(Ⅰ)、滑块Ⅰ(35)、滑块Ⅱ(39)、滑块Ⅲ(43)、滑块Ⅳ(47)的厚度均为1mm-1.5mm，宽度均为1.5mm-2mm；所述的滑块组件中连杆Ⅰ(33)、连杆Ⅱ(37)、连杆Ⅲ(41)、连杆Ⅳ(45)的厚度均为0.5mm-1mm；材料均为光敏树脂；所述翼膜(9)、销轴Ⅰ(1)、销轴Ⅱ(2)、销轴Ⅲ(3)、舵机转轴(4)、销轴Ⅳ(5)、销轴V(6)、销轴Ⅵ(7)、销轴Ⅶ(8)、销轴Ⅷ(34)、销轴Ⅸ(38)、销轴X(42)、销轴XI(46)和销轴Ⅻ(48)的材料均为高密度聚乙烯。