[发明专利]上货方法和装置、以及拣货方法和装置

说明书

本发明公开了上货方法和装置、以及拣货方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收主上货通道发出的第一上货指令，第一上货指令携带货物信息，根据货物信息匹配相应的上货任务；根据支上货通道、放置装置和上货任务中的存储位置的对应关系，及上货任务生成分流指令和放置指令；根据分流指令控制分流装置将货物从主上货通道分流到目标支上货通道上；若接收到目标支上货通道发出的第二上货指令，第二上货指令携带货物信息，则根据放置指令控制目标放置装置将货物从目标支上货通道放置到目标存储位置。该实施方式提高了上货的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种上货方法和装置、以及拣货方法和装置。

背景技术

目前，对于上货和拣货过程，均需要工作人员参与其中，并人工上货、拣货和核对，且使用无人车来回托运货架。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

第一，现有上货和拣货过程的自动化程度低，第二，现有上货和拣货过程的效率低，第三，现有上货和拣货的准确性不能保证。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种上货方法和装置、以及拣货方法和装置，能够提高上货的效率和准确性，及拣货的效率和准确性，提高自动化程度。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种上货的方法。

本发明实施例的上货的方法，包括：接收主上货通道发出的第一上货指令，所述第一上货指令携带货物信息，根据所述货物信息匹配相应的上货任务；根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令；根据所述分流指令控制分流装置将货物从所述主上货通道分流到目标支上货通道上；若接收到所述目标支上货通道发出的第二上货指令，所述第二上货指令携带所述货物信息，则根据所述放置指令控制目标放置装置将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置。

在一个实施例中，所述方法还包括预先建立支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系；根据支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系，及所述上货任务生成分流指令和放置指令，包括：从所述上货任务中的待上货的存储位置中选择出目标存储位置；根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令。

在一个实施例中，根据所述上货任务中的所述货物信息、所述目标存储位置，及支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系生成分流指令和放置指令，包括：从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的支上货通道，作为目标支上货通道；从支上货通道、放置装置和所述上货任务中的存储位置的对应关系中查询出与所述目标存储位置对应的放置装置，作为目标放置装置；根据所述货物信息和所述目标支上货通道生成分流指令；根据所述货物信息、所述目标支上货通道、所述目标存储位置和所述目标放置装置生成放置指令。

在一个实施例中，在将所述货物从所述目标支上货通道放置到目标存储位置之后，所述方法还包括：接收所述目标放置装置返回的回馈信息，所述回馈信息包括所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量；根据所述目标放置装置当前放置到所述目标存储位置的所述货物的数量和已放置到所述目标存储位置的所述货物的数量计算所述目标存储位置的实际放置数量；若所述实际放置数量等于所述上货任务中所述目标存储位置的放置数量上限，则将所述上货任务的存储位置中除所述目标存储位置以外的存储位置作为所述待上货的存储位置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的第二个方面，提供了一种上货的装置。