[发明专利]一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量及系统

权利要求书

1.一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法，包括如下步骤：

步骤S1，给被测材料进行标记；

步骤S2，将标记后的被测材料置于实验台进行拉伸试验，并采集图片进行保存；

步骤S3，根据图片选择两处区域创建两个标志模板，以用于匹配已保存的图片；

步骤S4，根据两个标志模板匹配已保存的图片，以找到图片中相应的两个标志点的坐标；

步骤S5对获取的两个标志点坐标进行相减，计算得出两个标志点的距离；

步骤S6，保存引伸计的拉力数据以及两个标志点的距离数据，并重复步骤S4和步骤S5直至所有图片加载完成；

步骤S7，利用步骤S6的数据绘制拉伸曲线，从而获得被测材料的特性。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法，其特征在于：于步骤S2中，采用如下两种方法之一制作所述标志模板：

1)所需将模板提前制作好,运行中直接调用即可；

2)临时创建模板图像，即在匹配运行前对第一张图片中的目标区域截取保存并制作成模板，在后续匹配过程中调用此模板。

3.如权利要求2所述的一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法，其特征在于：所述标志模板为NCC模板。

4.如权利要求1所述的一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：

步骤S400，加载一保存的图片；

步骤S401，将加载的图片与已创建的两个标志模板匹配，于图片中匹配出分值最高的两个区域作为目标区域；

步骤S302，获取两个目标区域的中心点作为所述标志点，并获取其坐标。

5.如权利要求4所述的一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法，其特征在于，步骤S401进一步包括：

步骤S400a，设置模板匹配模式；

步骤S400b，根据设置的模式，将两个标志模板依次于加载的图片中从左到右，从上到下各个像素点进行对比，并计算出一个分值，该分值表示模板经过的区域内的所有像素与模板内像素的一致度；

步骤S400c，根据两个标志模板于已加载的图片中匹配出分值最大的两个区域作为目标区域。

6.如权利要求4所述的一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法，其特征在于，于步骤S3之前，还包括包括如下步骤：

对采集后的图像利用标定板标定，以消除图片的畸变影响。

7.一种基于视觉跟踪的有标记引伸计的动态测量系统，包括：

标记单元，用于给被测材料进行标记；

图像采集单元，用于将标记后的被测材料置于实验台进行拉伸试验，并采集图片进行保存；

标志模板创建单元，用于根据图片选择两处区域创建标志模板，以用于匹配已保存的图片；

匹配单元，用于根据两个标志模板匹配已保存的图片，以找到图片中两个标志点的坐标；

距离计算单元，用于对获取的两个标志点坐标进行相减，计算得出两个标志点的距离；

数据保存及重复控制单元，用于保存引伸计的拉力数据以及两个标示点的距离数据，并重复所述匹配单元和距离计算单元直至所有图片加载完成，；

拉伸曲线绘制单元，用于利用所述数据记录保存单元的数据绘制拉伸曲线，从而获得材料的特性。

8.如权利要求7所述的一种基于视觉跟踪的有标记引伸计的动态测量系统，其特征在于，所述匹配单元进一步包括：

图片加载单元，加载一保存的图片；

模板匹配单元，用于将加载的图片与已创建的两个标志模板匹配，于图片中匹配出分值最高的两个区域作为目标区域；

标志点坐标获取单元，用于获取两个目标区域的中心点作为所述标志点，并获取其坐标。