[发明专利]地图的绘制方法及装置、存储介质和电子装置在审
申请号: | 201811493492.7 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN111288998A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 刘若鹏;栾琳;季春霖 | 申请(专利权)人: | 西安光启未来技术研究院 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710003 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 绘制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种地图的绘制方法,其特征在于,包括:
通过监控设备获取用户的运动轨迹,其中,所述运动轨迹用于指示用户在移动过程中位置与时间之间的对应关系;
通过所述监控设备对所述用户进行人脸识别,并根据识别结果对所述用户进行身份信息的标记;
将所述用户的运动轨迹以及所述用户的标记绘制到地图中。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过监控设备获取用户的运动轨迹包括:
获取所述用户移动过程中在所述监控设备的画面中对应的像素点,其中,在所述监控设备中存储有像素点与实际空间位置之间的映射关系;
根据所述映射关系确定所述像素点对应的实际空间位置,并获取所述用户在所述实际空间位置时的时间;
根据所述实际空间位置和所述用户在所述实际空间位置时的时间获取所述用户的运动轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,通过所述监控设备对所述用户进行人脸识别,并根据识别结果对所述用户进行身份信息的标记包括:
通过所述监控设备对所述用户进行人脸识别,将识别到的数据与数据库中的数据进行比对;
在所述数据库中存储有与识别到的数据相匹配的数据的情况下,从所述数据库中获取所述用户的身份信息;
根据不同的身份信息进行相应的标记。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述数据库中未存储与识别到的数据相匹配的数据的情况下,保存识别到的数据至数据库。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
从所述地图中选择指定用户,对所述指定用户的运动轨迹进行跟踪。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在通过监控设备获取用户的运动轨迹之前,所述方法还包括:获取所述用户所处位置预定范围内的环境信息;其中,所述环境信息包括:道路形状、建筑物位置;并将所述环境信息作为所述地图的固定信息层绘制到所述地图中;
将所述用户的运动轨迹以及所述用户的标记绘制到地图包括:将所述用户的运动轨迹以及所述用户的标记作为所述地图的动态信息层,并将所述动态信息层叠加到已包含所述固定信息层的所述地图中。
7.一种地图的绘制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于通过监控设备获取用户的运动轨迹,其中,所述运动轨迹用于指示用户在移动过程中位置与时间之间的对应关系;
处理模块,用于通过所述监控设备对所述用户进行人脸识别,并根据识别结果对所述用户进行身份信息的标记;
第一绘制模块,用于将所述用户的运动轨迹以及所述用户的标记绘制到地图中。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块包括:
第一获取单元,用于获取所述用户移动过程中在所述监控设备的画面中对应的像素点,其中,在所述监控设备中存储有像素点与实际空间位置之间的映射关系;
第二获取单元,用于根据所述映射关系确定所述像素点对应的实际空间位置,并获取所述用户在所述实际空间位置时的时间;
第三获取单元,用于根据所述实际空间位置和所述用户在所述实际空间位置时的时间获取所述用户的运动轨迹。
9.根据权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述处理模块包括:
处理单元,用于通过所述监控设备对所述用户进行人脸识别,将识别到的数据与数据库中的数据进行比对;
第四获取单元,用于在所述数据库中存储有与识别到的数据相匹配的数据的情况下,从所述数据库中获取所述用户的身份信息;
标记单元,用于根据不同的身份信息进行相应的标记。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述处理模块还包括:
保存单元,用于在所述数据库中未存储与识别到的数据相匹配的数据的情况下,保存识别到的数据。
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