[发明专利]成品仓自动卸料控制系统及沥青站

说明书

本发明提供了一种成品仓自动卸料控制系统及沥青站，其中，一种成品仓自动卸料控制系统，包括：成品仓，成品仓的下方设置有卸料口、设置于卸料口处的卸料门以及驱动卸料门打开和关闭的驱动装置；图像识别装置，用于获取成品仓下方运输车的图像信息；控制装置，与图像识别装置和驱动装置连接，控制装置用于根据图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并用于控制驱动装置的动作。通过本发明的技术方案，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

技术领域

本发明涉及沥青站领域，具体而言，涉及一种成品仓自动卸料控制系统及一种沥青站。

背景技术

目前，沥青站成品仓卸料至运输车由操作员手动控制，卸料过程中操作员需要频繁开关成品仓下料门，并与运输车司机沟通停车位置，这种人工操作方式既低效又容易出错，经常出现沥青料溢出、撒料的情况，有时甚至造成烫伤人员的安全事故，进而影响沥青站的生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种成品仓自动卸料控制系统。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述成品仓自动卸料控制系统的沥青站。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种成品仓自动卸料控制系统，包括：成品仓，成品仓的下方设置有卸料口、设置于卸料口处的卸料门以及驱动卸料门打开和关闭的驱动装置；图像识别装置，用于获取成品仓下方运输车的图像信息；控制装置，与图像识别装置和驱动装置连接，控制装置用于根据图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并用于控制驱动装置的动作。

本发明提供的成品仓自动卸料控制系统，包括成品仓、图像识别装置和控制装置。其中，成品仓下方设有卸料口以及设于卸料口的卸料门，通过驱动装置驱动卸料门打开或关闭以实现在成品仓内部货料的卸出。图像识别装置用于对接料平台上的运输车进行扫描，以获得对应于运输车的图像信息。

此外，控制装置分别与驱动装置和图像识别装置电连接，用于根据图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并能够判断运输车移动至每个接料位置时，控制装置控制卸料门打开，使从卸料口排出的货料落在运输车的货箱内。其中，货箱尺寸包括货箱的长度、宽度和高度。

其中，优选地，卸料口的数量为多个，每个卸料口对应设置在一个接料平台的上方，通过卸料口的数量为多个，每个卸料口对应设置在一个接料平台的上方，能够使多个运输车分别驶入不同的接料平台，并同时对多个运输车进行装料，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

通过上述方案，通过图像识别装置的识别以及控制装置的分析，能够计算出运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息，在检测到运输车移动至每个接料位置，即位置信息与预设位置相重合，此时控制装置自动控制卸料门打开，使从卸料口排出的货料落在运输车的货箱内，在车辆处于的位置对应的货箱料位满时，对卸料门进行关闭，可通过将车辆多次移动以使运输车装满料，卸料过程中无需操作员频繁手动开关卸料门，本发明提供的成品仓自动卸料控制系统在用于沥青站时，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的成品仓自动卸料控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：距离检测装置，设置于成品仓的下方；控制装置用于根据图像信息和距离检测装置的信号确定运输车的位置信息。

在该技术方案中，通过将距离检测装置设于成品仓的下方，用于确定运输车在接料平台上的位置信息，具体地，在距离检测装置检测到上述位置信息时，通过图像信息和距离检测装置的信号综合判断运输车的位置信息。