[发明专利]一种无损检测香烟包装箱内缺烟的方法及装置

权利要求书

1.一种无损检测香烟包装箱内缺烟的方法，其特征在于，步骤如下：

S1、根据烟箱中条烟的码放情况，设置检测段（A）两侧的固定检测装置（4）和可调检测装置（5）上的电磁感应传感器（7）的位置；

S2、利用激光检测装置（3）测量烟箱一侧表面到激光检测装置（3）的距离；

S3、伺服机构（8）和检测段（A）根据步骤S2中的测量距离进行相应运转：激光检测装置（3）将测量距离反馈给伺服系统，伺服系统根据步骤S2中的测量距离控制伺服机构（8）运转，期间检测段（A）运行情况有两种：

①当Y3/V4≥X3/V3时，先停止运转等待伺服机构（8）运转到位后再启动运转；

②当Y3/V4＜X3/V3时，保持运转，与伺服机构（8）同时运转；

其中，Y3为伺服机构（8）需要运动的距离；X3为激光检测装置（3）和可调检测装置（5）的之间水平距离；V3为检测段（A）在水平方向上运行速度;V4为伺服机构（8）在垂直方向上的运转速度；

S4、烟箱运动到固定检测装置（4）和可调检测装置（5）位置，当发现烟箱缺烟时，检测段（A）停止运转，报警灯常亮；当烟箱不缺烟时，烟箱继续前移至下一工段。

2.一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，利用权利要求1所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟的方法，其特征在于，包括烟箱，检测段（A），激光检测装置（3）、固定检测装置（4）、可调检测装置（5），龙门架（6），所述激光检测装置（3）安装在检测段（A）运行方向一侧的外边缘，所述龙门架（6）垂直安装在检测段（A）运行方向的两侧且位于激光检测装置（3）的右侧，龙门架（6）上方横梁设有伺服机构（8），所述可调检测装置（5）安装在伺服机构（8）上，所述固定检测装置（4）安装在龙门架（6）内检测段（A）的外边缘并与可调检测装置（5）相对，所述固定检测装置（4）、可调检测装置（5）上均设有电磁感应传感器（7）。

3.根据权利要求2所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，其特征在于，所述可调检测装置（5）垂直安装在伺服机构（8）上，所述固定检测装置（4）垂直安装在龙门架（6）内检测段（A）的边缘。

4.根据权利要求2所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，其特征在于，所述固定检测装置（4）和可调检测装置（5）上的电磁感应传感器（7）呈纵向分布。

5.根据权利要求4所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，其特征在于，所述固定检测装置（4）和可调检测装置（5）上的电磁感应传感器（7）根据烟箱中条烟的分布方式呈一竖排纵向分布至五竖排纵向分布中的一种方式分布，每竖排上的电磁感应传感器（7）至少2个，且烟箱中每层条烟对应高度位置至少有一个电磁感应传感器（7）。

6.根据权利要求5所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，其特征在于，所述固定检测装置（4）和可调检测装置（5）上的电磁感应传感器（7）的数量相同。

7.根据权利要求5所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，其特征在于，所述电磁感应传感器（7）呈一竖排纵向分布时，电磁感应传感器（7）之间垂直方向的间距相等。

8.根据权利要求2所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，其特征在于，所述电磁感应传感器（7）距离检测物的有效检测距离为20—30mm。

9.根据权利要求2所述的一种无损检测香烟包装箱内缺烟装置，其特征在于，所述伺服机构（8）的运行方向与检测段（A）的运行方向垂直。