[发明专利]一种用于蜗杆装配的检测方法

权利要求书

1.一种用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：蜗杆输送；

将多个蜗杆单列线性置于皮带传输线上，通过皮带传输线传送蜗杆；

步骤2：装配步骤；

蜗杆传送到装配工位后，通过机械手将蜗杆竖向插入到由夹具夹持的电机产品的轴孔中；

步骤3：压装蜗杆；

夹具携带装入蜗杆的电机产品通过线体流入到蜗杆压装工位，采用蜗杆压装机构将蜗杆压装到位；

步骤4：举升及导正定位步骤；

将压装完成的蜗杆及电机产品由所述的夹具夹持一体传送到拍照工位后；顶升气缸启动，将夹具顶升；并由组合件定位机构将电机产品及蜗杆精确定位；

步骤5：获取图像；

拍照工位处设有背光板；采用相机对从电机产品中伸出的蜗杆进行拍照，获取图像；

步骤6：图像处理，判断蜗杆装配是否正确；

图像被传送到处理器进行处理，获取蜗杆的尺寸数据，尺寸数据包括直径和螺距数据，判断当前的蜗杆尺寸数据是否位于预设蜗杆型号的尺寸范围内。

2.根据权利要求1所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，步骤2中，机械手先将横置的蜗杆在竖直平面内旋转90度，使得横向的蜗杆变成竖向，然后再将竖向的蜗杆装配到电机产品的轴孔中。

3.根据权利要求1所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，拍照工位处设有用于检测夹具的光电感应器。

4.根据权利要求3所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，拍照工位处设有用于阻挡夹具的线体阻挡器，用于将夹具粗定位在拍照工位。

5.根据权利要求4所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，组合件定位机构处设有2块用于固定蜗杆上端的夹板；2块夹板合拢时，2块夹板之间形成一个容能容纳蜗杆上端的定位孔。

6.根据权利要求1所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，相机正对背景板设置，夹具被顶升后，电机产品位于相机与背景板之间，且电机产品位于相机的视场内。

7.根据权利要求1所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，步骤4中的举升由2个举升气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，还包括步骤7：拍照完成后，进入下一个工序，对下一个蜗杆进行检测；下一工序中，对于装配正确的蜗杆及电机产品被导引至合格品存放处，装配错误的蜗杆及电机产品被导引至不合格品存放处。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于蜗杆装配的检测方法,其特征在于，步骤6中，获取蜗杆的直径和螺距数据在上位机、工控机或服务器完成。