[发明专利]一种电子液压制动系统的机械执行机构

权利要求书

1.一种电子液压制动系统的机械执行机构，其特征在于：包括减速增扭机构（2）、运动转换机构（3）、间隙调整机构（4）、剖分式壳体（6）、液压缸（5）和电机（1）；减速增扭机构（2）用于将电机（1）的转速降低和扭矩增大，包括一个太阳轮（21）、三个大行星齿轮（25）、三个小行星齿轮（25）、行星架（24）和齿圈（23）；运动转换机构（3）将来自电机（1）的旋转运动转换为直线运动，包括圆筒（33）、带小锥度的圆台滚动体（32）和支架（31）；间隙调整机构（4）用于调整活塞（51）在液压缸（5）的初始位置，包括联轴器（46）、推杆（44）、推板（42）和活塞（51）；剖分式壳体（6）用于保护内部机械结构；液压缸（5）充满制动液，制动液在活塞（51）的推动下通过制动管路进入制动器，产生液压力；

减速增扭机构（2）的太阳轮（21）的轴直接与电机（1）的轴相连，太阳轮（21）与三个大行星齿轮（25）啮合，三个大行星齿轮（25）以中心轴线等角分布，大行星齿轮（25）绕太阳轮（21）公转，同时自转；三个大行星齿轮（25）与三个小行星齿轮（25）分别固定连接，大行星齿轮（25）和小行星齿轮（25）具有相同的转速和旋转方向；三个小行星齿轮（25）与齿圈（23）相啮合；齿圈（23）固定在剖分式壳体（6）上；行星架（24）用于支撑大行星齿轮（25）和小行星齿轮（25），跟随大行星齿轮（25）和小行星齿轮（25）转动，旋转速度与大行星齿轮（25）和小行星齿轮（25）的公转速度相同；行星架（24）靠近小行星齿轮（25）的一端嵌入运动转换机构（3）的圆筒（33）的下端，带动圆筒（33）周向转动；行星架（24）与电机（1）之间安装有一个推力球轴承，用于抵消制动反力；

运动转换机构（3）的圆筒（33）上开设四道从下到上斜率逐渐变小的圆弧形轨道，四道所述圆弧形轨道贯穿圆筒（33）内壁，且以中心轴线沿圆周等角分布，进一步的各个所述圆弧形轨道上下两轨道面带一定斜度，倾斜方向均向里；圆台滚动体（32）置于圆弧形轨道内，圆台滚动体大端朝外，小端朝里；圆台滚动体（32）的锥度大小与上下两轨道面斜度大小在数值上一致；圆台滚动体（32）两端采用销钉连接方式与支架（31）下端相连；

推杆（44）上端制有一段小螺距螺纹，推杆（44）上端颈部预先旋入两个螺母内；推板（42）上制有螺纹孔，螺纹孔与推杆（44）上端螺纹相配合，推杆（44）上端旋入螺纹孔且贯穿推板（42）；旋下推杆（44）上端颈部两个螺母（45），可将推杆（44）与推板（42）锁死；推杆（44）下端为光杆，通过联轴器（46）与支架（31）上端相连- 。

2.如权利要求1所述的一种电子液压制动系统的机械执行机构，其特征在于：四个支架（31）上端与联轴器（46）之间布置有固定架（43），防止支架（31）在制动过程中产生摆动，提高机械执行机构的稳定性。

3.如权利要求1所述的一种电子液压制动系统的机械执行机构，其特征在于：剖分式壳体（6）的剖分面上左右对称布置有五个螺纹孔，通过外六角铰制孔螺母定位连接，组合成整体壳体。

4.如权利要求1所述的一种电子液压制动系统的机械执行机构，其特征在于：圆柱推块固定在推板（42）上，推板（42）边缘开设四道沿圆周等角分布的半圆形凹槽，剖分式壳体（6）设置有半圆形导轨，防止推板（42）周向转动；所述半圆形导轨顶端开设有螺纹孔，液压缸（5）通过螺栓固定在剖分式壳体（6）上。