[发明专利]一种机械手自动上料式双头弯管机

说明书

本发明公开了一种机械手自动上料式双头弯管机，主要由排料机构、机械手、弯管装置这三个部分组成，排料机构通过输送台阶板和固定台阶板进行配合每次将一根焊管往上输送，并通过焊缝检测单元来定位焊管周向位置，并通过机械手将周向定位好焊管送入弯管装置中，使焊缝水平面与折弯运动平面垂直，防止折弯过程中使焊管破裂。

技术领域

本发明属于管件折弯领域，具体的涉及到一种机械手自动上料式双头弯管机。

背景技术

弯管机主要用于汽车管路、电力施工、锅炉、桥梁、弯管机船舶、家俱、装潢等钢管的折弯，具有功能多、结构合理、操作简单等优点，弯管机的自动化水平的提高有利于生产效率的提高，特别在焊管折弯生产过程中，如何将焊管依次输送上料，来减少人工，在折弯时防止焊管焊接位置破裂，这些都是焊管在全自动生产过程中所需要解决的关键问题。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种机械手自动上料式双头弯管机，主要实现对焊接管件的自动上料和折弯操作，通过两个相对的装置同时实现管件的自动上料和折弯操作，具有准确、可靠、可与焊接管件生产操作线配套使用等优点。

本发明专利提供了一种机械手自动上料式双头弯管机，由排料机构(1)、机械手(2)、弯管装置(3)、焊管(4)、固定座(1-1)、顶送气缸(1-2)、顶升板(1-3)、直线轴承(1-4)、导向柱(1-5)、输送台阶板(1-6)、固定台阶板(1-7)、护板(1-8)、管件槽(1-9)、焊缝检测单元(1-10)、推管气缸(1-11)、旋转轴杆(1-12)、固定轴承座(1-13)、旋转电机(1-14)、固定支撑座(1-15)、垂直气缸(2-1)、小齿条(2-2)、小齿轮(2-3)、小轴(2-4)、轴承支撑座(2-5)、夹板(2-6)、夹爪气缸(2-7)、弯管模(3-1)、旋转轴(3-2)、支撑轴承(3-3)、旋转齿轮(3-4)、弯管齿条(3-5)、油缸(3-6)、芯棒气缸A(3-7)、芯棒气缸B(3-8)、短芯棒(3-9)、长芯棒(3-10)、夹模(3-11)、夹模连接块(3-12)、固定螺母A(3-13)、旋转丝杠A(3-14)、辅推夹模(3-15)、辅推气缸(3-16)、辅推气缸安装块(3-17)、固定螺母B(3-18)、旋转丝杠B(3-19)、旋转机头(3-20)、旋转连接板(3-21)组成，排料机构(1)由固定座(1-1)、顶送气缸(1-2)、顶升板(1-3)、直线轴承(1-4)、导向柱(1-5)、输送台阶板(1-6)、固定台阶板(1-7)、护板(1-8)、管件槽(1-9)、焊缝检测单元(1-10)、推管气缸(1-11)、旋转轴杆(1-12)、固定轴承座(1-13)、旋转电机(1-14)、固定支撑座(1-15)；其中固定座(1-1)固定，顶送气缸(1-2)固定安装，顶送气缸(1-2)伸出轴与顶升板(1-3)相连接，顶升板(1-3)两端与导向柱(1-5)相连接，导向柱(1-5)与直线轴承(1-4)相配合，输送台阶板(1-6)安装在顶升板(1-3)上，固定台阶板(1-7)固定安装在固定支撑座(1-15)上，护板(1-8)固定安装在两侧，防止管件散落，管件槽(1-9)与固定支撑座(1-15)相接，焊缝检测单元(1-10)安装在管件槽(1-9)一侧，推管气缸(1-11)固定安装在护板(1-8)，焊管(4)另一端通过旋转轴杆(1-12)定位，旋转电机(1-14)固定安装，旋转电机(1-14)通过安装在固定轴承座(1-13)内的轴承与旋转轴杆(1-12)相连接，通过旋转电机(1-14)带动旋转轴杆(1-12)旋转，使得焊管(4)轴心与推管气缸(1-11)伸出轴的轴心重合；机械手(2)由垂直气缸(2-1)、小齿条(2-2)、小齿轮(2-3)、小轴(2-4)、轴承支撑座(2-5)、夹板(2-6)、夹爪气缸(2-7)组成；垂直气缸(2-1)固定安装，垂直气缸(2-1)伸出轴与小齿条(2-2)相连接，小齿条(2-2)与小齿轮(2-3)相配合，小齿轮(2-3)固定安装在小轴(2-4)上，小轴(2-4)与安装在轴承支撑座(2-5)内的轴承相配合，夹板(2-6)与小轴(2-4)相配合，夹爪气缸(2-7)安装在夹板(2-6)上，小齿轮(2-3)旋转带动小轴(2-4)旋转，从而使得夹爪气缸(2-7)旋转，夹爪气缸(2-7)控制夹爪实现管件的夹持与放下；焊管(4)通过输送台阶板(1-6)、固定台阶板(1-7)依次向上传输到管件槽(1-9)，焊缝检测单元(1-10)检测到焊管的位置，通过推管气缸(1-11)与旋转轴杆(1-12)实现管件的定位，焊管(4)完成定位后，机械手(2)夹持焊管到弯管装置(3)实现弯管操作。