[发明专利]一种自动对位高速转盘丝印设备

权利要求书

1.一种自动对位高速转盘丝印设备，其特征在于：包括底板(100)，所述底板(100)上设有上料工位(201)、对位工位(301)、丝印工位(401)、下料工位(501)以及水平的旋转盘(600)，所述底板(100)上通过支架固定有第一电机(610)，所述旋转盘(600)与所述第一电机(610)的输出轴连接，所述旋转盘(600)上对应所述上料工位(201)、所述对位工位(301)、所述丝印工位(401)、所述下料工位(501)分别固定有一个模具板(620)，所述旋转盘(600)上贯穿上下表面设有用于安装每个所述模具板(620)的凹槽，四个所述模具板(620)围绕所述旋转盘(600)的中心呈圆周均匀分布，且所述上料工位(201)、所述对位工位(301)、所述丝印工位(401)、所述下料工位(501)依次等间距固定于所述底板(100)上，并围绕所述旋转盘(600)呈环形，每个所述模具板(620)的中心均贯穿设有圆形的第一通孔(621)，每个所述模具板(620)的两条长边中部相对贯穿上下表面设有两条平行的第一滑槽(622)，所述第一滑槽(622)与所述模具板(620)的长边垂直，每个所述模具板(620)的两条短边中部相对贯穿上下表面设有两条平行的第二滑槽(623)，所述第二滑槽(623)与所述模具板(620)的的短边垂直；

所述底板(100)在所述上料工位(201)与所述下料工位(501)之间固定有上下料机构(700)及流盘输送机构(800)，所述上料工位(201)上设有初校正机构(200)，所述初校正机构(200)位于与所述上料工位(201)对应的所述模具板(620)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动对位高速转盘丝印设备，其特征在于：所述上下料机构(700)包括固定于所述底板(100)上的第一安装座(701)、固定于所述第一安装座(701)上的四轴机器人(710)、与所述四轴机器人(710)的驱动端可拆卸连接的第一夹具(720),第一夹具(720)包括与所述四轴机器人(710)的驱动端固定连接的水平的第一安装板(721)、分别固定于所述第一安装板(721)底部两端的第一气动吸盘(722)。

3.根据权利要求1所述的一种自动对位高速转盘丝印设备，其特征在于：所述上下料机构(700)包括固定于所述底板(100)上的第一安装座(701)、固定于所述第一安装座(701)上的四轴机器人(710)、与所述四轴机器人(710)的驱动端可拆卸连接的第二夹具(730),所述第二夹具(730)包括与所述四轴机器人(710)的驱动端固定连接的水平的第一架板(731)、分别竖直固定于所述第一架板(731)的一端下表面的两侧的第二架板(732)、分别与每个所述第二架板(732)下端一侧固定的水平的第三架板(733)，所述第一架板(731)、所述第三架板(733)相互平行且位于所述第二架板(732)的同一侧，每个所述第三架板(733)的上表面沿长度方向连接有第二气动吸盘(734)。

4.根据权利要求3所述的一种自动对位高速转盘丝印设备，其特征在于：所述下料工位(501)上设有支撑机构，所述支撑机构位于与所述下料工位(501)对应的所述模具板(620)的下方,所述支撑机构包括固定于所述底板(100)上的第二支撑架、固定于所述第二支撑架上的第一升降气缸、与所述第一升降气缸的输出轴与第三吸盘底座固定连接，所述第三吸盘底座上固定连接有第三气动吸盘，所述第三气动吸盘可贯穿与所述下料工位(501)对应的所述模具板(620)的第一通孔(621)。