[发明专利]高架立柱自动调垂装置

说明书

一种高架立柱自动调垂装置，包括：搭载于工程车上的控制单元、液压装置、折叠臂、调垂液压千斤顶和支撑液压千斤顶，其中：液压装置通过工作台设置于工程车上，折叠臂设置于工作台上并位于工程车两侧，两台调垂液压千斤顶分别设置于折叠臂上，另外一台调垂液压千斤顶设置于工作台的尾部，支撑液压千斤顶位于工程车的底部，立柱的两个侧面上设有角度传感器以实时测定立柱的倾斜角度并传输至控制单元，控制单元与液压装置相连并输出控制指令。本发明调垂过程实现自动化，节省人力资源成本并提高了施工效率，同时由于现场施工人员人数的降低，一定程度上减少了安全事件的发生。

技术领域

本发明涉及的是一种工程桩基础施工领域的技术，具体是一种高架立柱自动调垂装置。

背景技术

随着我国高速发展，城市建筑密集，道路拓宽困难，导致交通拥堵问题难以解决。通过建设城市高架桥梁可以有效疏散城市交通密度，提高运输效率。现有快速施工桥梁采用预制拼装技术，具有施工时间短、建设费用低、对环境的污染小等优点，国内广泛应用。桥梁的下部结构在拼装时需要对高架立柱进行调垂，该垂直度的精确度会影响整个桥梁的质量。现有技术需要施工人员自己判别立柱倾斜情况并确定液压千斤顶的摆放位置，造成人力资源的大量消耗，延长施工时间，效率极低，此外还伴有人员安全隐患。

现有技术中包括有格构柱三轴自动无线实时调垂系统及方法，其采用液压千斤顶调垂系统，用于格构柱调垂。由于格构柱安装在地面以下，但该技术不适用于地表立柱调垂安装。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种高架立柱自动调垂装置，能够确定高架立柱的倾斜情况并对其自动调垂，仅需要采用两轴液压千斤顶，减少了系统复杂度的同时适用于各类大、中、小型立柱调垂。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：搭载于工程车上的控制单元、液压装置、折叠臂、调垂液压千斤顶和支撑液压千斤顶，其中：液压装置通过工作台设置于工程车上，折叠臂设置于工作台上并位于工程车两侧，两台调垂液压千斤顶分别设置于折叠臂上，另外一台调垂液压千斤顶设置于工作台的尾部，支撑液压千斤顶位于工程车的底部，立柱的两个侧面上设有角度传感器以实时测定立柱的倾斜角度并传输至控制单元，控制单元与液压装置相连并输出控制指令。

所述的调垂液压千斤顶和立柱通过牛腿连接。

所述的液压装置包括：液压油箱、液压泵、液压泵吸入油管、液压泵排出油管和液压泵驱动电机，其中：液压油箱分别通过液压泵吸入油管和液压泵排出油管与液压泵相连，液压泵与液压泵驱动电机相连，液压泵驱动电机与控制单元相连。

所述的液压泵排出油管设有油路分配器并通过供油管路与液压千斤顶相连。

所述的油路分配器上进一步设有电磁阀，该电磁阀与控制单元连接并分别与每个液压千斤顶对应以实现独立控制每条供油管路的通断。

所述的工作台内部设有与控制单元连接的伺服电机以为折叠臂的开合提供动能。

所述的控制单元采用但不限于可编程逻辑控制器(PLC)实现。

技术效果

与现有技术相比，本发明提高了高架立柱的调垂精度，为后续工程提供保障；调垂过程实现自动化，节省人力资源成本并提高了施工效率，同时由于现场施工人员人数的降低，一定程度上减少了安全事件的发生。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明调垂过程的俯视图；

图4为本发明调垂过程的正视图；

图5为液压装置的结构示意图；