[发明专利]一种全自动餐具分类回收一体机

权利要求书

1.一种全自动餐具分类回收一体机，其特征是，包括设置于机架前端的勺子分离机构、机架中部的饭筷筛选机构、传送机构、机架尾部的碗盘分离机构以及机架底部的饭筷分离机构；

所述勺子分离机构用于将磁性勺子分离出来，包括吸勺机构、挡勺板和勺子滑道，所述吸勺机构固定于机架上，由磁性转盘、转轴和转盘电机构成，磁性转盘上表面分布有强力磁铁且与转轴固接，转轴通过联轴器与转盘电机相连，所述挡勺板竖向设置，挡勺板上端与磁性转盘下表面相切，下端固定在机架上，所述勺子滑道固定于挡勺板侧面，用于引导分离出的勺子滑落入勺子收集箱；

所述传送机构用于将餐具依次传送通过勺子分离机构、饭筷筛选机构及碗盘分离机构，由传送带、带轴、滚轴和传送电机构成，所述带轴和滚轴两端均通过轴承座固定在机架上；

所述饭筷筛选机构包括刷碗机构、刷盘机构和推碗机构，用于将碗、筷、残渣与餐盘分离，所述刷碗机构、推碗机构和刷盘机构沿餐具传送方向依次设置在机架上，刷碗机构用于清理碗中残渣，推碗机构用于将碗推至传送机构继续向机器后方传送，刷盘机构用于将筷子和残渣从餐盘上清出；

所述饭筷分离机构包括水平往复运动机构和漏饭栅板，水平往复运动机构设置在漏饭栅板上方，所述漏饭栅板上开有多个孔径为60～70mm的漏饭孔，水平往复运动机构在漏饭栅板上方往复运动的过程中残渣透过漏饭孔落入残渣收集箱，筷子从漏饭栅板两端落入筷子收集箱；

所述碗盘分离机构用于将碗和餐盘分离回收，包括筛选斗和上下往复振动机构，所述筛选斗与传送机构末端承接，所述上下往复振动机构与筛选斗底部固接；

以上所述各机构均与控制器数据连接，控制器控制连接各机构机动部分，各机构由外部电源提供电能。

2.如权利要求1所述的全自动餐具分类回收一体机，其特征是，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，两传送带处于同一水平面并且沿传送方向前后对称设置，第一传送带位于机器前端绕第一带轴和第二带轴转动，第一带轴通过联轴器与第一传送电机相连，第二传送带绕第三带轴和第四带轴转动，第三带轴通过联轴器与第二传送电机相连，所述第一传送带和第二传送带前后间隔120～140mm，两传送带之间设置有与带轴平行的滚轴，所述滚轴与两传送带间距相等，且处于同一水平面；所述第三带轴和滚轴的同一侧均安装有链轮，两链轮通过传动链条连接，传动链条在竖直平面内转动。

3.如权利要求2所述的全自动餐具分类回收一体机，其特征是，所述刷碗机构由第一刷轴和刷碗电机组成，所述第一刷轴水平设置，位于第一传送带中部上方且与第一传送带间的竖直距离为80～100mm，第一刷轴两端由轴承座固定在机架上，其中一端通过联轴器与刷碗电机连接，所述第一刷轴上密布有刷毛，刷毛长60～80mm。

4.如权利要求1所述的全自动餐具分类回收一体机，其特征是，所述的推碗机构由推碗轴、推碗板和推碗电机组成，所述推碗轴水平设置，两端由轴承座固定在机架上，推碗轴的一端通过联轴器与推碗电机连接，所述推碗轴和滚轴位于同一竖直平面，所述推碗轴与滚轴间的竖直距离为100～120mm，所述推碗板有4个，呈放射状等间隔垂直固定于推碗轴上，推碗板沿垂直于推碗轴方向的宽度为70～90mm，当推碗板竖直向下时与滚轴间的距离为20～30mm。

5.如权利要求2所述的全自动餐具分类回收一体机，其特征是，所述刷盘机构由第二刷轴和刷盘电机组成，所述第二刷轴水平设置，两端由轴承座固定在机架上，第二刷轴的一端通过联轴器与刷盘电机连接，所述第二刷轴位于第二传送带起始端，与第三带轴位于同一竖直平面内，且与第二传送带间的竖直距离为20～30mm，所述第二刷轴上密布有刷毛，刷毛长30～40mm。

6.如权利要求1所述的全自动餐具分类回收一体机，其特征是，所述水平往复机构由竖直推板、水平光杆、水平丝杠和推板电机组成，所述水平光杆和水平丝杠沿餐具传送方向平行固定于机架两侧，竖直推板两端均与滑块固定连接，两滑块分别活动连接于水平光杆和水平丝杠，水平丝杠的一端通过联轴器与推板电机相连，在推板电机驱动下竖直推板可在水平面内往复运动。