[发明专利]一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具

权利要求书

1.一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其特征是：其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，所述摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；所述钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座上端与摆动机构的传动轴转动连接，安装座外侧面呈放射状均布有至少两根支撑臂，第三液压缸、第四液压缸的活塞杆端部转动连接在其中一根支撑臂上，每根支撑臂上均沿其长度方向间隔安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。

2.根据权利要求1所述的摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其特征是：其钻臂的安装座底部安装有一个驱动装置，驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。

3.根据权利要求1或2所述的摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其特征是：其驱动装置包括外箱体、以及安装在外箱体内的驱动电机和齿轮箱，外箱体固定安装在钻臂的支撑臂上，驱动电机的输出轴与齿轮箱内的主动齿轮连接，齿轮箱内与主动齿轮啮合的从动齿轮下部伸出外箱体外，且此延伸部与钻具本体连接。

4.根据权利要求1或2所述的摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其特征是：其钻具本体包括刀盘和刀具，刀盘由连接环和三个辐条支臂组成，三个辐条支臂沿连接环中心在连接环外圆周面上呈放射状均匀分布，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具，或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处。

5.根据权利要求4所述的摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其特征是：其多个刀盘的直径之和大于等于切割面直径。

6.根据权利要求4所述的摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其特征是：其多个刀盘的位置和尺寸满足竖井切割断面的全覆盖掘进。