[发明专利]一种用于运输车的防虫害控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于运输车的防虫害控制系统，其特征在于，包括：杀虫灯(1)、检测单元(2)、控制单元(3)、风扇(4)、减速管道(5)、第一阀门(6)、第二阀门(7)、通风管道(8)和隔离箱；

所述杀虫灯(1)、检测单元(2)和控制单元(3)设置于运输车车厢(10)内，所述运输车车厢(10)与其上方的所述通风管道(8)通过第一阀门(6)进行连通，所述通风管道(8)通过第二阀门(7)与所述减速管道(5)的一端进行连通，所述减速管道(5)与所述隔离箱进行连通，所述风扇(4)设置于通风管道(8)内，所述检测单元(2)的输出端连接所述控制单元(3)的输入端，所述控制单元(3)的输出端连接所述杀虫灯(1)、风扇(4)、第一阀门(6)和第二阀门(7)；

所述检测单元(2)，用于检测运输车车厢(10)内害虫的密度、害虫的种类、以及运输车车厢(10)内的温度；

所述控制单元(3)，用于根据检测的运输车车厢(10)内害虫的密度、害虫的种类、以及运输车车厢(10)内的温度确定杀虫灯(1)的开启数量和风扇(4)的总功率，从而控制杀虫灯(1)的开启、风扇(4)的档位、以及控制第一阀门(6)和第二阀门(7)的开启；

所述减速管道(5)，用于将携带害虫的气流减速和改变方向，避免发生气流回流；

所述隔离箱内设置有粘虫胶和通气网，所述通气网连接车厢外部。

2.根据权利要求1所述的用于运输车的防虫害控制系统，其特征在于，所述杀虫灯(1)有多个，所述杀虫灯(1)设置于运输车车厢(10)内部上方。

3.根据权利要求1所述的用于运输车的防虫害控制系统，其特征在于，风扇(4)有两个，分别设置于第一阀门(6)、第二阀门(7)上。

4.根据权利要求1所述的用于运输车的防虫害控制系统，其特征在于，所述检测单元(2)为温度传感器和害虫声音监测器，温度传感器和害虫声音监测器集成在检测模块内。

5.一种用于运输车的防虫害控制方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-4任意一项实现，包括以下步骤：

通过所述检测单元(2)检测运输车车厢(10)内害虫的密度、害虫的种类、以及运输车车厢(10)内的温度，并传输至所述控制单元(3)；

所述控制单元(3)根据检测的运输车车厢(10)内害虫的密度、害虫的种类、以及运输车车厢(10)内的温度确定杀虫灯(1)的开启数量和风扇(4)的总功率；

通过所述控制单元(3)控制杀虫灯(1)的开启、风扇(4)的档位、以及控制第一阀门(6)和第二阀门(7)的开启。

6.根据权利要求5所述的用于运输车的防虫害控制方法，其特征在于，所述控制单元(3)根据检测的运输车车厢(10)内害虫的密度、害虫的种类、以及运输车车厢(10)内的温度确定杀虫灯(1)的开启数量和风扇(4)的总功率，具体如下：

根据害虫的种类确定密度比例因子和密度变化率比例因子；

令害虫的密度乘以密度比例因子得到害虫的密度e，令害虫密度的变化率乘以密度变化率比例因子得到害虫密度的变化率ec；

对害虫的密度e、害虫密度的变化率ec和车厢内温度T进行模糊化处理；

将模糊化后的害虫的密度e、模糊化后的害虫密度的变化率ec、以及模糊化后的车厢内温度T作为输入，将风扇的总功率和杀虫灯的总功率作为输出，采用模糊控制器算法，得到风扇的总功率和杀虫灯的总功率。

7.根据权利要求5所述的用于运输车的防虫害控制方法，其特征在于，所述通过所述控制单元(3)控制杀虫灯(1)的开启、风扇(4)的档位、以及控制第一阀门(6)和第二阀门(7)的开启，具体如下：

随着害虫的密度e和害虫密度的变化率ec的增大，首先增加风扇的转速挡位，然后增加杀虫灯开启的数量，随着害虫的密度e和害虫密度的变化率ec的变小，首先减少杀虫灯开启的数量，然后减小风扇的转速挡位；

设定害虫数量上限阈值，若害虫的密度超过设定的害虫数量上限阈值，所述第一阀门(6)和第二阀门(7)的开启。

8.根据权利要求6所述的用于运输车的防虫害控制方法，其特征在于，所述对害虫的密度e、害虫密度的变化率ec和车厢内温度T进行模糊化处理的过程中，害虫的密度e的基本论域为[0,3]，害虫密度的变化率ec的基本论域是[-1,1]，车厢内温度T的基本论域是[0，55℃]。