[发明专利]传送带的控制方法及装置、系统

说明书

本发明公开了一种传送带的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：检测传送带上货物的位置；在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。本发明解决了相关技术中控制传送带停止方式的停准精度不高且对缓冲件磨损较大的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种传送带的控制方法及装置、系统。

背景技术

自动化流水线物料运输运行控制一般是由PLC进行控制运行，而运行过程需要对传送物料的停止进行缓冲停止，传统的缓冲停止方式是通过硬件限制进行的，这种硬件缓冲方式对缓冲件的磨损较大，缓冲件需要经常更换，而且容易产生较大的误差，对停准精度要求较高的自动化线体已经不再适用。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种传送带的控制方法及装置、系统，以至少解决相关技术中控制传送带停止方式的停准精度不高且对缓冲件磨损较大的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种传送带的控制方法，包括：检测传送带上货物的位置；在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。

可选地，在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行，包括：发射第一检测信号，第一检测信号用于检测货物是否到达第一指定位置；判断是否接收到与第一检测信号对应的第一反馈信号；在接收到第一反馈信号后，控制传送带以第二速度运行。

可选地，在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行之后，包括：发射第二检测信号，第二检测信号用于检测货物是否到达第二指定位置；判断是否接收到与第二检测信号对应的第二反馈信号；在接收到第二反馈信号后，控制传送带停止。

可选地，发射第一检测信号之前，包括：发射第三检测信号，第三检测信号用于检测传送带上是否存在货物；判断是否接收到与第三检测信号对应的第三反馈信号；在接收到第三反馈信号的情况下，控制传送带以第一速度运行；在未接收到第三反馈信号的情况下，控制前段传送带以第三速度运行。

可选地，控制传送带停止之后，包括：发射第四检测信号，第四检测信号用于检测货物是否超出目标区域；判断是否接收到与第四检测信号对应的第四反馈信号；在接收到第四反馈信号的情况下，发送报警信息。

可选地，控制传送带以第一速度运行之前，包括：接收设置指令，设置指令用于设置传送带的速度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种传送带的控制装置，包括：检测单元，用于检测传送带上货物的位置；控制单元，用于在货物未到达指定位置时，控制传送带以第一速度运行；在货物到达指定位置时，控制传送带以第二速度运行，其中，第二速度小于第一速度。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种传送带的控制系统，包括：传感器，用于对传送带上货物的位置进行检测；控制单元，与传感器连接，用于在传感器检测到货物进入缓冲区时将控制信号发送至变频器；变频器，与控制单元连接，用于在根据控制信号控制传送带以第二速度运行。

可选地，传感器，包括：第一传感器，与控制单元连接，用于检测货物是否到达第一指定位置；第二传感器，与控制单元连接，用于检测货物是否到达第二指定位置；第三传感器，与控制单元连接，用于检测传送带上是否存在货物。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的传送带的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的传送带的控制方法。