[发明专利]移动无线充电发射器的排列方法

权利要求书

1.一种移动无线充电发射器的排列方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取目标覆盖区域的长度和宽度；

步骤S2：建立发射器覆盖范围模型为圆形，并根据发射器的参数得到其覆盖范围的半径；

步骤S3：得到覆盖范围的内接多边形的尺寸；

步骤S4：拼接多个所述内接多边形直至覆盖所述目标覆盖区域，并使应用的发射器数量最少；

步骤S5：获取各内接多边形的中心坐标作为各发射器的部署坐标；

所述内接多边形为正多边形，且内接多边形的内角大小为360的约数；

所述内接多边形为正方形；

所述步骤S4中，拼接过程具体包括：

步骤S411：在目标覆盖区域的四个角各分布一个内接多边形，且内接多边形的中心位置与目标覆盖区域顶角的两条边的距离均为

步骤S412：在四个位于顶角处的内接多边形之间排列内接多边形直至整个目标覆盖区域被完全覆盖；

当目标覆盖区域的长度被内接多边形的边长整除时，各发射器部署坐标的横坐标为：

其中：x_i为第i列发射器部署坐标的横坐标，r为发射器覆盖范围的半径，L为目标覆盖区域的长度，为的含义是取的最小整数值；

当目标覆盖区域的长度不能被内接多边形的边长整除时，各发射器部署坐标的横坐标为：

当目标覆盖区域的宽度被内接多边形的边长整除时，各发射器部署坐标的纵坐标为：

其中：y_j为第j列发射器部署坐标的纵坐标，r为发射器覆盖范围的半径，W为目标覆盖区域的宽度；

当目标覆盖区域的宽度不能被内接多边形的边长整除时，各发射器部署坐标的纵坐标为：

2.根据权利要求1所述的一种移动无线充电发射器的排列方法，其特征在于，所述内接多边形为正六边形。

3.根据权利要求2所述的一种移动无线充电发射器的排列方法，其特征在于，所述步骤S4中，拼接过程具体包括：

步骤S421：将第一个内接多边形布置于目标覆盖区域的一个顶角处，且内接多边形的一个顶角与该顶角的端点位置重合；

步骤S422：使用广度优先搜索排列内接多边形直至整个目标覆盖区域被完全覆盖。