[发明专利]无人机一控多机的控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机一控多机的控制系统，包括一台地面遥控装置、至少一台天空端受控装置和至少一台受控无人机，所述地面遥控装置用于发送指令控制所述无人机，所述天空端受控装置设置在所述受控无人机上，用于接收地面遥控装置的指令，以及将无人机的飞行状态回传给地面遥控装置，所述地面遥控装置可以同时和至少一台天空端受控装置通信，本发明还提供了一种无人机一控多机的控制方法，用于控制无人机。在无人机领域中，本发明能很好的解决多机作业下人力浪费、多机协调不便、效率低下的问题，而且一控多机不需要多台遥控装置，这样也能节约许多成本。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机一控多机的控制系统及其控制方法。

背景技术

现有技术中，无人机与遥控器、无线电台等地面遥控装置属于点对点通信，一台遥控装置只能控制一架无人机。在多机同时作业时需要多个人每人操控一台无人机来完成，这样就存在人力耗费、多机协调不便和效率低下的问题。

本发明实现了仅使用一台遥控装置就能控制多个受控装置的控制方法。在无人机领域中，本发明能很好的解决多机作业下人力浪费、多机协调不便、效率低下的问题，而且一控多机不需要多台遥控装置，这样也能节约许多成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机一控多机的控制系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机一控多机的控制系统，包括一台地面遥控装置、至少一台天空端受控装置和至少一台受控无人机，所述地面遥控装置用于发送指令控制所述无人机，所述天空端受控装置设置在所述受控无人机上，用于接收地面遥控装置的指令，以及将无人机的飞行状态回传给地面遥控装置，所述地面遥控装置可以同时和至少一台天空端受控装置通信。

优选地，所述地面遥控装置包括无人机遥控器和/或无人机地面端无线电台。

优选地，所述无人机遥控器，用于控制无人机的方向、姿态、升降、AB点、喷洒系统、返航、雷达、航灯和脚架。

优选地，所述无人机地面端无线电台，用于检测无人机状态，向无人机发送作业任务以及设置命令。

优选地，所述天空端受控装置包括无人机接收机和/或无人机天空端无线电台。

优选地，所述无人机接收机设置在无人机上，用于接收无人机遥控器发送的数据，并传递给受控无人机。

优选地，所述无人机天空端无线电台设置在无人机上，用于和无人机地面端无线电台通信，将无人机飞行状态发送给地面端无线电台，以及将地面端无线电台上传的作业任务发送给无人机。

一种无人机一控多机的控制方法，用于控制无人机，包括一台地面遥控装置和至少一台受控无人机，地面遥控装置可以控制任意一台或多台受控无人机，所述无人机一控多机的控制方法包含如下步骤：

(1)地面遥控装置和受控无人机建立通信；

(2)受控无人机等待控制权，如果受控无人机接收到控制权，受控无人机则开始执行地面遥控装置发送的任务；

(3)受控无人机执行任务期间，地面遥控装置可以将控制权转移，判断控制权是否转移，如果控制权转移，则地面遥控装置控制其他受控无人机，失去控制权的受控无人机依然保持和地面遥控装置的通信；

(4)判断通信是否断开，如果通信断开，则结束。

优选地，所述地面遥控装置通过不断的切换控制权，从而控制不同的受控无人机。

优选地，地面遥控装置包括无人机遥控器和/或无人机地面端无线电台。