[发明专利]一种基于无线通讯的伺服电机控制装置及方法在审
| 申请号： | 201811486532.5 | 申请日： | 2018-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109448352A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄伟庭;刘亚祥;经琦;王长恺;樊柳芝;贾卫东;黄男 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04W76/10;H02P29/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 王一源 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 伺服电机 无线模块 无线通讯 伺服电机控制 编码器 产品可靠性 电缆线连接 接触不良 控制装置 伺服产品 无线连接 故障率 屏蔽线 断路 通讯 电源 引入 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于无线通讯的伺服电机控制装置，包括伺服电机和伺服驱动器，其特征在于，伺服电机和伺服驱动器之间无线连接，其中伺服驱动器的伺服驱动器CPU与第一无线模块通讯，伺服电机的编码器CPU与第二无线模块通讯，第一无线模块与第二无线模块无线通讯。
2.一种基于无线通讯的伺服电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一无线模块与第二无线模块进行点对点的无线连接；
伺服驱动器CPU数据经过预处理后输入到第一无线模块，进行伺服驱动器CPU与第一无线模块之间的数据传输；
伺服电机的编码器CPU数据通过处理后输入到第二无线模块，进行编码器CPU与第二无线模块之间的数据传输；
第一无线模块将来自于伺服驱动器CPU的数据发送给第二无线模块，第二无线模块对接收的数据处理后发送给伺服电机的编码器CPU；
当伺服电机的编码器CPU根据接收到的伺服驱动器CPU的数据给出反馈后，将反馈数据传输到第二无线模块，通过第二无线模块发送给第一无线模块，第一无线模块对接收的数据处理后发送给伺服驱动器CPU，让伺服驱动器CPU对伺服电机的反馈数据进行处理。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线通讯的伺服电机控制方法，其特征在于，所述的无线通讯采用的是WIFI、蓝牙或ZigBee。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811486532.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
