[发明专利]芯片检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201811486234.6 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109584237A | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 寸毛毛;郑博;刘志昌;魏泽;王建鑫 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/66 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆;李双皓 |
地址: | 519000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 芯片图像 算子 计算机设备 存储介质 合格结果 模板识别 芯片检测 图像矩 预设 检测 匹配 检测芯片 合格性 申请 芯片 | ||
1.一种芯片检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测芯片的芯片图像;
根据所述芯片图像生成对应的图像矩;
根据所述图像矩生成对应芯片图像的识别算子;
若所述芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子匹配,则生成检测合格结果;
若所述芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子不匹配,则生成检测不合格结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待检测芯片的芯片图像,包括:
接收相机拍摄后发送的初始图像;
对所述初始图像进行轮廓提取,若提取成功,则将所述初始图像作为待检测芯片的芯片图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像矩包括几何矩和几何中心距;所述根据所述芯片图像生成对应的图像矩,包括:
对所述芯片图像进行阈值分割,得到二值化图像的离散函数;
对所述二值化图像的离散函数进行黎曼积分,得到对应芯片图像的几何矩和几何中心距。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像矩生成对应芯片图像的识别算子,包括:
根据所述几何中心距计算得到HU矩;
根据所述几何中心距对所述HU矩进行优化,得到改进HU矩;
根据所述几何矩计算得到离心率;
将所述改进HU矩和所述离心率组成特征向量,得到所述芯片图像的识别算子。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述几何中心距对所述HU矩进行优化,得到改进HU矩,包括:
通过比值计算去掉所述HU矩中的0阶的几何中心距,得到所述改进HU矩。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的方法,其特征在于,所述若所述芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子匹配,则生成检测合格结果之后,还包括:
对合格的芯片图像进行矩形拟合,得到拟合矩形的四个交点坐标;
根据所述交点坐标计算得到所述拟合矩形的中心坐标和偏转角度。
7.一种芯片检测装置,其特征在于,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取待检测芯片的芯片图像;
图像矩计算模块,用于根据所述芯片图像生成对应的图像矩;
识别算子计算模块,用于根据所述图像矩生成对应芯片图像的识别算子;
第一结果生成模块,用于在所述芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子匹配时,生成检测合格结果;
第二结果生成模块,用于在所述芯片图像的识别算子与预设的模板识别算子不匹配时,生成检测不合格结果。
8.根据权利要求7所述的芯片检测装置,其特征在于,还包括定位模块,用于对合格的芯片图像进行矩形拟合,得到拟合矩形的四个交点坐标;根据所述交点坐标计算得到所述拟合矩形的中心坐标和偏转角度。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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