[发明专利]一种用于测量眼戴式显示器FOV的方法有效
申请号: | 201811486102.3 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN109767472B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 张宇宁;黄晓煜;李晓华 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/13;G01M11/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王安琪 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 测量 眼戴式 显示器 fov 方法 | ||
1.一种用于测量眼戴式显示器FOV的方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)使眼戴式显示设备播放测试图像,由嵌入头部框架中的两台微型广角相机监控和采集眼戴式显示器的双眼内容,分别获得测试图像矩阵TL和TR,并将其输入信号处理设备;
(2)信号处理设备判断眼戴式显示器佩戴位置是否正确,若正确,则眼戴式设备播放白场图像,相机采集白场图像矩阵WL和WR并将其输入信号处理设备;信号处理设备对眼戴式显示设备佩戴位置是否正确的判断包括以下步骤:
(21)信号处理设备按一定频率对广角相机采集的画面实时采样,得到测试图像矩阵TL和TR;
(22)将所得测试图像矩阵TL和TR由三通道转化为单通道,再进行二值化处理得到二值化测试图像矩阵TBL和TBR;
(23)分别对二值化测试图像矩阵TBL和TBR的边缘像素值求和,得到SUM1和SUM2,判断SUM1=0和SUM2=0是否同时成立,若成立则执行步骤(24),否则返回步骤(21);
(24)利用角点提取算法,从测试图像矩阵中分别提取测试图像的角点,每幅图像共9点,分别为P0~P8,在拍摄画面坐标系中对应的像素坐标数组CorL[(ukL,vkL)]和CorR[(ukR,vkR)],其中0≤k≤8;
(25)从像素坐标数组中提取测试图像中心点P0在拍摄画面中对应的像素点坐标(u0L,v0L)和(u0R,v0R),并根据广角相机分辨率,判断坐标(u0L,v0L)和(u0R,v0R)是否均位于采集画面中心或误差允许范围内;
(26)对之后n次采样重复步骤(21)至(25),若SUM1=SUM2=0总是成立,且(u0L,v0L)和(u0R,v0R)始终位于采集画面中心,则认为眼戴式显示设备佩戴位置正确;
(3)信号处理设备对其进行去畸变处理,并结合相机视角和相关图像处理算法,计算得到眼戴式显示设备的FOV。
2.如权利要求1所述的用于测量眼戴式显示器FOV的方法,其特征在于,步骤(1)中,使用的两台微型广角相机A和B嵌于测量设备头部框架的眼睛处,两个镜头的中心连线、任一相机的光轴、从地面引出的垂线之间两两平行,其具体位置以所用微型相机的入瞳距为依据确定。
3.如权利要求1所述的用于测量眼戴式显示器FOV的方法,其特征在于,步骤(1)中,头部框架的结构需尽可能接近人的头部,需有类似耳部、额骨、顶骨、鼻骨能够成为眼戴式显示设备支撑部位的结构。
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