[发明专利]一种半自动式树木刷白机及刷白方法

说明书

本发明公开了一种半自动式树木刷白机及刷白方法，包括底座，其特征是：所述底座上侧后部固定连接h形桁架，所述底座上侧后部固定连接涂料桶，所述涂料桶通过气管连通气泵，所述气泵固定在所述底座上，所述底座上侧设置有行走机构、转动机构、喷涂机构以及直线移动机构，所述行走机构包括直流减速电机，所述直流减速电机通过电机支架一固定在所述底座上侧，所述直流减速电机的输出轴固定连接转轮二，所述转轮二通过皮带连接转轮一，所述转轮一固定在圆轴一上，所述圆轴一的两端分别铰接穿过立式轴承座一固定在前行走轮的中心。本发明涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种半自动式树木刷白机。本发明的优点在于用机器来代替人工刷树,能显著提高工作效率。

技术领域

本发明涉及环保设备领域，具体地讲，涉及一种半自动式树木刷白机及刷白方法。

背景技术

树木刷涂石灰对于树木有着重要意义，不仅可以减少病虫害的发生，对树木具有保护作用，而且十分美观，有一个很好的视觉效果。传统刷树采取人工拿刷子刷树方式，不仅劳动强度大，而且效率低，实际刷树工作中用机器来代替人工刷树,能显著提高工作效率。半自动式树木刷白机能实现树木自动刷涂，降低了工人劳动强度，并提高了刷树效率。目前，主要是依靠人工来完成树木刷白，此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种半自动式树木刷白机及刷白方法，有利于提高树木刷白的效率。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种半自动式树木刷白机，包括底座(6)，其特征是：所述底座(6)上侧后部固定连接h形桁架(1)，所述底座(6)上侧后部固定连接涂料桶(2)，所述涂料桶(2)通过气管(3)连通气泵(5)，所述气泵(5)固定在所述底座(6)上，所述底座(6)上侧设置有行走机构(A)、转动机构(B)、喷涂机构(C)以及直线移动机构(D)，所述行走机构(A)包括直流减速电机(7)，所述直流减速电机(7)通过电机支架一(8)固定在所述底座(6)上侧，所述直流减速电机(7)的输出轴固定连接转轮二(16)，所述转轮二(16)通过皮带(12)连接转轮一(13)，所述转轮一(13)固定在圆轴一(11)上，所述圆轴一(11)的两端分别铰接穿过立式轴承座一(10)固定在前行走轮(9)的中心，万向轮(14)两端分别铰接在U形块(15)的两侧，所述U形块(15)固定在所述底座(6)的下侧。

作为对本技术方案的进一步限定，所述转动机构(B)包括推杆电机(23)，所述推杆电机(23)底部两端分别铰接在电机支架二(24)一侧，所述电机支架二(24)下侧固定在所述底座(6)上，所述推杆电机(23)输出轴固定连接螺杆(33a)的一端，所述螺杆(33a)的另一端螺纹连接关节轴承(33)，所述关节轴承(33)顶部铰接在圆轴二(31)的中心，所述圆轴二(31)的两端铰接在所述旋转支撑板(28)后侧固定的立式轴承座三(32)上，所述旋转支撑板(28)的前侧固定连接对称的卧式固定座(19)，旋转轴(25)两端分别固定穿过对称的所述卧式固定座(19)铰接在立式轴承座二(26)的中心，对称的所述立式轴承座二(26)分别通过竖直支撑板(20)固定在所述底座(6)上，所述旋转支撑板(28)通过两组对称的L形板(18)固定连接转盘轴承(17)的内圈，所述转盘轴承(17)的外圈通过同步带(29)连接转轮三(30)，所述转轮三(30)固定连接减速步进电机(22)的输出轴，所述减速步进电机(22)通过电机支撑板(21)固定在所述旋转支撑板(28)的下侧。