[发明专利]眼底图像拍摄方法和系统及设备

权利要求书

1.一种眼底图像拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取采集到的近红外预览眼底视频流；

触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作；

调用视盘定位算法，采用所述视盘定位算法计算所述眼底视频流中连续n帧的眼底图像的视盘质心位置，对所述眼底图像进行视盘定位；

根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作；

当确定当前状态满足所述自动触发曝光操作时，自动触发曝光，进行眼底图像的拍摄，获取最终的眼底图成像结果；

其中，所述根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作，包括如下步骤：

检测所述当前对焦状态是否为true，并判断连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，是否有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在预设有效区域内；其中，m＜n；

当检测出所述当前对焦状态为true，且连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，则确定当前状态满足所述自动触发曝光操作；

其中，所述预设有效区域通过以下步骤确定：

设置左眼和右眼的有效视盘质心坐标区域，以眼底图像圆心中点为xy轴的0坐标，视盘的直径距离为dp；

对于左眼，有效视盘质心坐标区域为以(-dp，-1/2dp)为圆心，1.5～2.5个视盘直径为半径的圆形区域；

对于右眼，有效视盘质心坐标区域为以(dp，-1/2dp)为圆心，1.5～2.5个视盘直径为半径的圆形区域；

所述触发自动对焦操作，对所述眼底视频流中的眼底图像进行对焦操作，包括如下步骤：

触发所述自动对焦操作，记录自动对焦后所述眼底图像的清晰度，并设置当前对焦状态为true；

判断自动对焦后所述眼底图像的清晰度是否达标；

当判断出所述眼底图像的清晰度未达标时，返回继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作；

当判断出所述眼底图像的清晰度达标时，检测是否存在图像抖动情况；

当检测出存在所述图像抖动情况时，返回继续执行触发自动对焦操作，对所述眼底图像重新进行对焦操作，并将所述当前对焦状态设置为false；

当检测出不存在所述图像抖动情况时，将所述当前对焦状态设置为true。

2.根据权利要求1所述的眼底图像拍摄方法，其特征在于，所述判断自动对焦后所述眼底图像的清晰度是否达标，包括如下步骤：

判断所述眼底图像的清晰度是否大于或等于预设清晰度值；

当判断出所述眼底图像的清晰度大于或等于所述预设清晰度值时，则判定所述眼底图像的清晰度达标；

当判断出所述眼底图像的清晰度小于所述预设清晰度值时，则判定所述眼底图像未达标。

3.根据权利要求1所述的眼底图像拍摄方法，其特征在于，所述根据触发自动对焦操作后所述眼底图像的当前对焦状态，以及连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置，确定当前状态是否满足自动触发曝光操作，还包括如下步骤：

当检测出所述当前对焦状态为false，或连续n帧眼底图像的所述视盘质心位置中，没有连续m帧眼底图像的视盘质心位置在所述预设有效区域内时，则确定当前状态不满足所述自动触发曝光操作。