[发明专利]一种机器人码坯用窑车运行定位机构

权利要求书

1.一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：包括两条相互平行的设置在地基上的轨道及设置在轨道上运行的窑车，在轨道之间的窑车的下表面的前端、后端及中间位置分别设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，单向挡块与定位挡条之间单向配合连接，在动力滑轨两端的设置有一个导向轮，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，钢丝索与滑动架之间固定连接，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置有由步进电机和减速箱形成的动力机构，动力机构带动钢丝索及滑动架在动力滑轨上往复移动；在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头，定位挡头上下往复移动用于对窑车下表面的定位挡条进行限位，在窑车运行方向后方的两个定位挡头之间设置有光电开关，且光电开关的高度位于窑车运行时定位挡条所遮挡的范围内。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：所述的定位挡头包括两个侧壁成V字型的定位块，定位块的其中一个侧壁的端部与安装架之间通过销轴连接，定位块的两个侧壁连接处通过销轴连接有一号连杆，一号连杆的另一端通过销轴连接有二号连杆，二号连杆的另一端与设置在地基上的连接块之间通过销轴连接，定位块上另一个侧壁位于与安装架和一号连杆连接的侧壁的上方，在地基上通过销轴连接有气缸，气缸的伸缩端与一号连杆、二号连杆之间连接的销轴相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：气缸带动一号连杆、二号连杆运动至一号连杆和二号连杆处于同一直线时，一号连杆和二号连杆处于竖直状态，且相对位于上方的定位块的侧壁也处于竖直方向。

4.根据权利要求3所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：定位块的两个侧壁之间成90°夹角，且两个侧壁为一体结构。

5.根据权利要求2所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：以窑车在轨道上移动的方向为基准，所述的气缸位于与其连接的一号连杆、二号连杆的后方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：在滑动架上设置有固定块，所述的单向挡块通过水平的销轴连接在固定块上，且单向挡块的竖向截面为平行四边形结构，在单向挡块上的两个夹角中位于窑车运行方向前方的一个夹角为锐角，单向挡块的重心位于单向挡块与固定块连接的销轴的下方，且位于窑车运行方向的后方，自然状态下，单向挡块的下表面与滑动架的上表面贴合。

7.根据权利要求6所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：自然状态下的单向挡块的下端与滑动架之间设置有拉簧，拉簧促使单向挡块的下端与滑动架贴合。