[发明专利]基于巴特勒矩阵的集成二维多波束激光雷达发射系统有效

专利信息
申请号: 201811484764.7 申请日: 2018-12-06
公开(公告)号: CN109633611B 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 陆梁军;朱晨;周林杰;刘娇;陈建平 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: G01S7/4911 分类号: G01S7/4911
代理公司: 31317 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 张宁展
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 二维激光雷达 巴特勒矩阵 调频连续波 可调激光器 连续光信号 发射波束 发射系统 激光雷达 连续可调 路移相器 多波束 发射端 相位差 调频 二维 扩束 路光 调制 巴特勒矩阵网络 抗干扰能力 等差 二维可调 光学矩阵 生存能力 输出端口 网络处理 信号产生 信号发射 阵列输出 连续光 窄线宽 分辨率 雷达 网络
【权利要求书】:

1.基于巴特勒矩阵的集成二维多波束激光雷达发射系统,系统包括可调激光器阵列、调频连续波调制阵列、N×N巴特勒光学矩阵网络、N×M光学扩束网络、M路移相器阵列和M路二维激光雷达发射端,其特征在于:所述可调激光器阵列为窄线宽激光器阵列,可调激光器阵列输出的窄线宽连续光经过所述调频连续波调制阵列产生N路调频连续光信号;经过N×N巴特勒矩阵网络和N×M光学扩束网络处理后,每一路所述调频连续光信号的能量均分到M路输出端口,相邻的输出端口的输出信号具有相等的相位差;所述M路移相器阵列对M路输出端口输出的M路光信号产生相位差连续可调的等差相位;通过所述M路二维激光雷达发射端将相位差连续可调的M路光信号发射,实现不多于N个不同的二维可调发射波束,其中N=2n(n=1,2,…),M=2K×N(K=1,2,…);

所述N×N巴特勒光学矩阵网络包括N/2×n个90°光学混合器、N/2×(n-1)个移相器和连接波导,所述N×N巴特勒光学矩阵网络有N个输入端口和N个输出端口,其中第i路输入端口与第i路所述调频连续波调制器相连,每个输入端口的光信号都均分到所有输出端口,并且相邻输出端口具有固定相同的相位差,从不同输入端口输入的光信号在输出端口的相位差不相同,由此形成N个不同的波束,i=1,2,…,N;

所述N×M光学扩束网络包括K级扩展阵列和连接相邻两级扩展阵列的连接波导,第k级扩展阵列由N×k个1×2光分束器和N×k个180°移相器组成,其中k=1,2,..,K;所述N×M光学扩束网络有N个输入端口和M个输出端口,其中M=N×2K(K=1,2,…),所述N×M光学扩束网络的第i路输入端口与所述N×N巴特勒光学矩阵网络的第i路输出端口相连,所述N×M光学扩束网络将N×N巴特勒光学矩阵网络输出的N路光信号均分扩束为M路光信号,相邻输出信号具有相等的相位差,输出信号的相位差与输入信号的相位差一致。

2.根据权利要求1所述的雷达发射系统,其特征在于:所述可调激光器阵列由N个可调激光器构成,所述N个可调激光器可同时发射出光强相等的N路窄线宽连续光,每路窄线宽连续光的波长可调,可调范围在人眼安全区域。

3.根据权利要求2所述的雷达发射系统,其特征在于:所述调频连续波调制阵列由N个调频连续波调制器和一个啁啾射频调制信号发生器构成,其中第i路所述调频连续波调制器与第i路所述可调激光器相连(i=1,2,…,N),所述啁啾射频调制信号发生器将发出的啁啾射频信号加载到所述调频连续波调制器上产生调频连续光信号;所述调频连续波调制器为电光调制器或I/Q调制器。

4.根据权利要求3所述的雷达发射系统,其特征在于:所述90°光学混合器为2×2多模干涉器或定向耦合器,所述90°光学混合器有两个输入端口和两个输出端口;所述移相器为基于热光效应或电光效应的移相器,所述移相器的相位调节范围为0~2π。

5.根据权利要求4所述的雷达发射系统,其特征在于:所述1×2光分束器为1×2MMI结构或1×2Y分叉结构,所述180°移相器为基于热光效应或电光效应的180°移相器,180°移相器的相位调节范围为0~2π。

6.根据权利要求5所述的雷达发射系统,其特征在于:所述的M路移相器阵列包括M路移相器,第m(m=1,2,…,M)路移相器与所述N×M光学扩束网络的第m路输出端口相连,所述M路移相器阵列对输入的光信号进行相移,使得输出信号相位具有等差关系,且等差量连续可调;所述M路移相器为基于热光效应或电光效应的移相器,移相器调节的相位范围为0~2π。

7.根据权利要求6所述的雷达发射系统,其特征在于:所述M路二维激光雷达发射端包括M路光栅发射器,第m(m=1,2,…,M)路光栅发射器与第m路移相器相连,并将M路光信号进行发射,其中所述M路光栅发射器为双层氮化硅光栅或浅刻蚀硅波导光栅。

8.根据权利要求7所述的雷达发射系统,其特征在于:发射波束在垂直发射端光栅方向的角度可通过调节M路移相器阵列的相移进行偏转,发射波束在平行发射端光栅方向的角度可通过调节可调激光器阵列波长进行偏转,以此实现二维可调发射波束,并因不同输入光信号在输出端口具有不同的等差相位,可实现N个不同的光束。

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