[发明专利]一种液压多级伸缩机构

说明书

本发明提供了一种液压多级伸缩机构，其包括多级柱塞缸、多级伸缩架，多级柱塞缸的各级油缸分别与所述多级伸缩架的相应各级臂架固定连接，所述多级柱塞缸的各级油缸均设有独立油口，还包括带比例控制的多路阀，所述各级油缸的独立油口通过所述多路阀与第一进油油路和第一回油油路连接，所述独立油口与多路阀之间的油路中接有平衡阀，所述平衡阀内设置有可控制平衡阀阀芯开度的比例减压阀，所述比例减压阀与第二进油油路和第二回油油路连接。通过设置与各级油缸对应连接的多路阀及平衡阀，避免了负载对多级伸缩架伸缩速度的影响，且各级臂架与各级油缸直接相连，结构简单，控制方法容易实现。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，尤其涉及一种液压多级伸缩机构。

背景技术

在各种高空作业以及消防救援中，举高作业车以其机动性好的特点得以广泛的应用。其中，伸缩架系统是决定举高作业车的整车作业性能的关键部件之一，现有的举高作业车伸缩架系统均采取多节臂嵌套或折叠组合的结构形式，专利CN201020276544公开了一种举高作业车及其伸缩伸缩架组，该专利液压系统中比例换向阀1主要调节供油的总流量，通过分流阀2平均分给两个二级伸缩油缸3，当其中某个二级伸缩油缸提前移动到位后，这路控制油通过换向阀4进入另一个正在移动的油缸，保证伸缩架的整体速度不变。伸缩架靠自重收回，同样通过分流阀保证回流的控制油流量；现有技术中存在着如下缺陷：首先，由于二级伸缩油缸的结构原因，其中的两级油缸只能逐级伸缩，因此在上升或下降的过程中，负载对控制油经过控制阀的流量的影响非常大，无法保证能够匀速进行伸缩；其次，上述系统只能控制装置中的两个二级伸缩油缸逐级同步进行伸缩，不能保证某个二级伸缩油缸的两级同步伸缩，其伸缩架的同步伸缩只能靠链条机构实现，而在日常的使用过程中，无论是设置一个还是多个二级油缸，其通过驱动链条进行伸缩架伸缩的复杂结构无疑增大了作业人员的工作难度以及机械故障的发生几率，因此，在多级油缸无法同步伸缩的情况下，多级伸缩架的同步伸缩只能靠加装机械链条实现，无法在各级油缸与伸缩架直接连接的情况下实现多级伸缩架的同步伸缩。

发明内容

为克服现有技术中存在的现有技术中多级伸缩架的同步伸缩只能依赖链条机构的问题，本发明提供了一种液压多级伸缩机构，包括多级柱塞缸和多级伸缩架，多级柱塞缸的各级油缸分别与所述多级伸缩架的相应各级伸缩架固定连接，所述多级柱塞缸的各级油缸均设有独立油口，其特征在于，还包括带比例控制的多路阀，所述各级油缸的独立油口通过所述多路阀与第一进油油路和第一回油油路连接，所述独立油口与多路阀之间的油路中接有平衡阀。

在此基础上，所述平衡阀内设置有可控制平衡阀阀芯开度的比例减压阀，所述比例减压阀与第二进油油路和第二回油油路连接。

在此基础上，还包括有减压阀，所述减压阀串接在第二进油油路中。

在此基础上，所述多路阀为片式多路阀，每一片多路阀对应一级油缸。

在此基础上，所述多级柱塞缸为三级柱塞缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所提出的液压多级伸缩机构通过设置与各级油缸对应连接的多路阀及平衡阀，避免了负载对多级伸缩架伸缩速度的影响，且各级伸缩架与各级油缸直接相连，结构简单，控制方法容易实现。

附图说明

图1为本发明实施例所提出的一种液压多级伸缩机构的系统原理图。

图中：5、多级柱塞缸，6、多路阀，7、平衡阀，8、减压阀。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。