[发明专利]一种夜间车辆驾驶辅助装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括：夜视模块、警示区域判断模块和警示灯控制模块；

所述夜视模块用于在夜间环境中获得行人位置信息；

所述警示区域判断模块用于根据行人位置信息和前方道路信息，判断行人是否处于警示区域内或者是否正在接近警示区域；

所述警示区域判断模块用于将所述行人位置信息和所述前方道路信息与预设的第一区域和第二区域进行对比，判断行人是否处于警示区域内，所述第一区域为车辆正前方的车道区域，所述第二区域为车道两边位于摄像头视角范围内的区域；

所述第一区域的宽度根据车速进行动态的调整，当第一区域的宽度发生变化时，第二区域的宽度发生相应的变化；

当行人位于第二区域时，所述警示区域判断模块实时地获得行人的位置信息，跟踪行人位置并进行路线预判，判断行人是否正在从第二区域接近警示区域；

所述警示灯控制模块用于在行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，获得行人位置信息并开启警示照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置还包括车速获得模块、刹车距离计算模块和警示区域调整模块；

所述车速获得模块用于获得车速信息；

所述刹车距离计算模块用于根据车速信息和车辆环境计算刹车距离；

所述警示区域调整模块用于根据刹车距离和行人位置，调整警示区域。

3.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，所述警示灯控制模块还包括行人追踪单元；

所述行人追踪单元用于在警示照明灯开启后，实时获得行人的位置信息，控制警示照明灯追踪行人位置。

4.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述警示照明灯照明方向为行人的下半身。

5.根据权利要求1所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置还包括自动紧急制动模块；

所述自动紧急制动模块用于在车辆与行人位置距离小于等于刹车距离时，执行制动操作。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1到5任意一项所述的一种夜间车辆驾驶辅助装置。

7.一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

获得夜视图像，获得道路信息和行人位置信息；

根据前方道路信息和行人位置信息，判断行人是否位于警示区域内或者是否正在接近警示区域；

将所述行人位置信息和所述前方道路信息与预设的第一区域和第二区域进行对比，判断行人是否处于警示区域内，所述第一区域为车辆正前方的车道区域，所述第二区域为车道两边位于摄像头视角范围内的区域；

所述第一区域的宽度根据车速进行动态的调整，当第一区域的宽度发生变化时，第二区域的宽度发生相应的变化；

当行人位于第二区域时，警示区域判断模块实时地获得行人的位置信息，跟踪行人位置并进行路线预判，判断行人是否正在从第二区域接近警示区域；

当行人处于警示区域内或者正在接近警示区域时，根据行人位置信息开启警示照明灯。

8.根据权利要求7所述的一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，在获得道路信息和行人位置信息时，获得当前车速，根据车速和车辆环境计算刹车距离；

根据刹车距离和行人位置，调整警示区域。

9.根据权利要求7所述的一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，在警示照明灯开启后，实时获得行人的位置信息，控制警示照明灯追踪行人位置。

10.根据权利要求7所述的一种夜间车辆驾驶辅助方法，其特征在于，当车辆与行人位置距离小于等于刹车距离时，车辆自动进行制动。