[发明专利]一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法

说明书

本发明公开一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法，能够实现货物在船上与陆上的高效、安全转移；其中，包括搬运机构、连接机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置用于获取搬运机构的位置信息，导航装置用于生成移动机构的移动路线，存储装置用于存储搬运记录，搬运机构包括摄像装置、搬运机械臂、存储室以及电动室门，搬运机械臂用于搬运物品以及载物板，连接机构用于在搬运机构与货运船之间建立运输通道，连接机构包括载物板、电动伸缩杆以及钩爪，电动伸缩杆的一端设置于搬运机构上，另一端与钩爪相连，载物板置于电动伸缩杆上，移动机构用于驱动搬运机构运动。

技术领域

本发明涉及智能搬运领域，特别涉及一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法。

背景技术

货运船到港后，面临的最大问题就是如何高效、安全地将船上的货物转移到陆上，对于装载大型集装箱的货运船，一般配备有吊车用于直接调动集装箱完成搬运，但是集装箱内存储的物品则无法进行全面安检。

对于运输散件物品的货运船，由于吊车每次起吊的数量有限，且吊车转移速率缓慢，不适于搬运散件物品，因此，目前对于散件物品的搬运大部分情况都需要通过人工作业完成，工人劳动强度大，人工成本较高，且货运船在水面上会产生浮动，对于货运船与陆上搭载的连接通道不够稳固，工人在货运船与陆上两边往复，还存在危险隐患；此外，海上天气情况复杂，对于人工作业环境影响较大。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种与货运船对接的智能物流搬运设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种与货运船对接的智能物流搬运设备，包括搬运机构、连接机构、移动机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述处理器还与货运船控制系统连接，所述定位装置用于获取所述搬运机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述移动机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储所述搬运机构的搬运记录；

所述搬运机构包括摄像装置、搬运机械臂、存储室以及电动室门，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取所述搬运机构周围环境并将拍摄影像发送给所述处理器，所述搬运机械臂以及所述电动室门分别与所述驱动装置连接，所述搬运机械臂用于搬运物品以及搭建所述连接机构，所述电动室门用于控制所述存储室的开闭；

所述连接机构设置于所述电动室门的竖直下方，用于在所述搬运机构以及货运船之间构建运输通道；所述连接机构包括载物板、电动伸缩杆、钩爪以及勾臂装置，所述电动伸缩杆与所述驱动装置连接，一端设置于所述搬运机构上，另一端与所述钩爪相连；在所述电动伸缩杆与所述搬运机构的连接处的竖直上方设置有限位块，所述限位块的高度大于或等于所述载物板的厚度，所述限位块的中心设置有盲孔，所述钩爪的爪心处设置有吸附装置，所述吸附装置与所述驱动装置连接，用于吸附在船身上；所述载物板的底部设置有环形锁扣，所述环形锁扣的直径与所述电动伸缩杆的直径相对应，且其外表面覆盖有绝缘层，所述环形锁扣与所述驱动装置连接，用于绑定所述电动伸缩杆；所述载物板的侧面设置有限位柱，所述限位柱与所述盲孔相互对应；所述勾臂装置包括设置于前端的导向单元、呈左右对称的Z型夹臂以及设置于末端的气动夹紧器，所述夹臂与所述导向单元相连，所述导向单元用于调整夹臂的间距，所述气动夹紧器用于夹紧所述载物板的末端；所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述搬运机构运动。

作为本发明的一种优选方式，所述载物板的中部设置有若干平行的矩形嵌入槽，所述嵌入槽内设置有双向传送装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于运输物品。

作为本发明的一种优选方式，所述连接机构还包括第一旋转装置，所述第一旋转装置设置于所述电动伸缩杆与所述搬运机构的连接处，且与所述驱动装置连接，用于调整所述电动伸缩杆与水平面之间的夹角度数。