[发明专利]嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置

权利要求书

1.一种嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，其特征在于，包括第一振动传感器(1)、第二振动传感器(9)、温度传感器、数控系统(3)、数据采集系统(4)、数据存储系统(5)、嵌入式控制器(6)、数据处理系统(7)以及信息推送系统(8)；其中：

所述第一振动传感器(1)和第二振动传感器(9)分别设置于电主轴(2)的前轴承和后轴承处，采集电主轴(2)的振动信号并发送至数据采集系统(4)；

所述温度传感器设置于电主轴(2)的内部或外部靠近轴承处，采集电主轴(2)的温度信号并发送至数据采集系统(4)；

所述数控系统(3)获得加工过程中的主轴电流信号，并发送至嵌入式控制器(6)，所述嵌入式控制器(6)根据划分的加工工步段提取电流信息；

所述数据采集系统(4)将得到的振动信号和温度信号由模拟信号转换为数字信号，并形成数据发送到嵌入式控制器(6)中；

所述数据存储系统(5)存储由嵌入式控制器(6)发送来的数据，并通过嵌入式控制器(6)将存储的数据发送到数据处理系统(7)中进行分析，同时，将数据处理系统(7)处理得到的结果数据保存以用来历史溯源；

所述数据处理系统(7)通过嵌入式控制器(6)提取数据存储系统(5)中保存的数据，并对数据进行计算和分析后通过信息推送系统(8)进行异常报警并推送至终端。

2.根据权利要求1所述的嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，其特征在于，所述第一振动传感器(1)采用防水型振动传感器；

所述第一振动传感器(1)和第二振动传感器(9)分别通过信号线与数据采集系统(4)连接。

3.根据权利要求1所述的嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，其特征在于，所述温度传感器采用具有防水、防油和防尘性能的温度传感器。

4.根据权利要求1所述的嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，其特征在于，所述数控系统(3)与嵌入式控制器(6)进行信息交互，嵌入式控制器(6)对加工过程中保存电流信号的寄存器进行标记，将加工信号按照加工工步段进行划分；数控系统(3)根据加工工步段对寄存器内的电流信号进行提取，并将加工过程中的电流信号传送给嵌入式控制器(6)。

5.根据权利要求1所述的嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，其特征在于，所述数据存储系统(5)将保存的数据分为实时数据和历史数据，并根据类型将实时数据和历史数据进一步分为手动状态下主轴空载运行时数据和自动状态下主轴空载运行时数据。

6.根据权利要求1所述的嵌入式主轴系统异常状态智能检测和信息推送装置，其特征在于，所述嵌入式控制器(6)分别与数控系统(3)、数据采集系统(4)和数据存储系统(5)进行信息交互，包括如下内容：

-与数控系统(3)进行电流信号的信息交互，判断电主轴(2)的工步状态，控制数控系统(3)进行电流信号采集；

-与数据采集系统(4)进行实时数据交互，数据采集系统(4)采集振动信号和温度信号的实时数据信息传送给嵌入式控制器(6)，实现实时监测的需要；

-与数据存储系统(5)进行历史数据交互，将收集振动信号、温度信号和电流信号的实时数据信息保存到数据存储系统(5)中，以实现历史数据分析、查询、监测的需要。